[实用新型]手套生产线用行星大臂摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于手套在线气密封性检测辅助设备或手套摘取辅助设备领域，具体涉及一种手套生产线用行星大臂摆动机构。

背景技术

现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等。塑胶手套成品必须经过气密性抽查检测，检测合格后才可以作为医疗级手套进行销售。塑胶手套气密性抽查检测现在有两种形式：离线吊水密封性检测和在线气体密封性检测。

在线气体密封性检测设备，需要具有手套套装位置、手套检测位置及手套检测后排放位置三个位置，并且角度要满足使用要求。由于在线气体密封性检测设备安装在塑胶手套生产线上，受安装空间限制就需要结构非常紧凑。申请人在早先申请过专利号为201420272538.3，名称为“一种手套全自动检漏机”的专利技术，该技术虽能实现手套的全自动套装、检测和收集，但占用空间较大，尤其对生产环境有高度方面的要求，不利于应用到狭小区域进行作业，且该设备只能专用于手套的检测生产中，功能较为单一，本实用新型将解决上述问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供手套生产线用行星大臂摆动机构，结构紧凑，占用空间小，对生产环境适应性强；本实用新型所解决的第二个技术问题是大臂摆动机构既能用于手套检测，又能用于手套摘取作业，功能强大；本实用新型所解决的第三个技术问题是当该摆动结构用于手套检测领域时，检测密封夹具在手套套装位置、手套检测位置及手套检测后排放位置三个位置互不干涉，角度合适且利于工人操作，结构合理，设计更加人性化。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：实用新型所述的手套生产线用行星大臂摆动机构，其特征在于：包括摆臂、主轴和主轴减速电机，摆臂的下端通过主轴安装在减速电机上；还包括行星轮装置，行星轮装置包括摆动固定轮盘、行星轮盘、行星轮轴和传动同步带，摆动固定轮盘通过轴承安装在主轴上，行星轮盘固定在行星轮轴上，行星轮轴通过轴承安装在摆臂的上端，摆动固定轮盘通过传动同步带连接行星轮盘并与之同步传动；还包括摆动动力装置，摆动动力装置连接摆动固定轮盘并能带动摆动固定轮盘绕主轴转动。

本实用新型所述的手套生产线用行星大臂摆动机构，其特征在于：摆臂呈“L”形，在摆臂的拐角处设置两个以上的支撑轮，传动同步带依托支撑轮涨紧传动。

摆动动力装置为摆动气缸，摆动气缸的伸缩臂铰接摆动固定轮盘的外沿。

摆动动力装置包括摆动减速电机，摆动减速电机的电机轴连接主动齿轮，在摆动固定轮盘的外沿设置轮齿，摆动固定轮盘通过轮齿与主动齿轮啮合传动。

行星轮轴的一端安装固定行星轮盘，行星轮轴的另一端安装手套检测密封夹具或手套摘取装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：                       

1、本实用新型结构非常紧凑，特别是高度方面，不受安装空间限制。

2、通过行星轮盘公转自转的原理，当应用在手套检测生产线中，它实现了检测密封夹具在手套套装位置处于水平角度，在手套检测位置处于垂直角度及手套检测后排放位置处于倾斜角度，三个位置不同角度的使用要求；当应用在手套摘取生产线中，它实现了手套的夹持，脱下和摆动放平的功能，一机多能且设计合理。

3、只要调整摆动气缸的安装位置或伸缩行程，或调节摆动减速电机的转动角度，或调节行星轮装置的传动比，即可调整检测密封夹具或手套摘取装置的角度，使用更加灵活便捷。

附图说明

图1是实施例一中手套气检机中行星大臂摆动机构在手套套装位置状态图；

图2是实施例一中手套气检机中行星大臂摆动机构在手套检测位置状态图；

图3是实施例一中手套气检机中行星大臂摆动机构在手套检测后排放位置状态图；

图4是实施例一中手套气检机中行星大臂摆动机构摆动固定轮盘的安装剖视图；

图5是实施例一中手套气检机中行星大臂摆动机构行星轮盘的安装剖视图；

图中：

1、手套检测密封夹具；2、摆臂；3、支撑轮；4、底座；5、摆动固定轮盘；6、主轴；7、摆动气缸；8、减速电机；9、传动同步带；10、行星轮盘；11、轴承；12、行星轮轴；13、轴承。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一

如图1-5所示，在本实施例中，本实用新型用于手套检测生产线中。