[实用新型]手套生产线用行星大臂摆动机构

权利要求书

1.手套生产线用行星大臂摆动机构，其特征在于：包括摆臂、主轴和主轴减速电机，摆臂的下端通过主轴安装在减速电机上；还包括行星轮装置，行星轮装置包括摆动固定轮盘、行星轮盘、行星轮轴和传动同步带，摆动固定轮盘通过轴承安装在主轴上，行星轮盘固定在行星轮轴上，行星轮轴通过轴承安装在摆臂的上端，摆动固定轮盘通过传动同步带连接行星轮盘并与之同步传动；还包括摆动动力装置，摆动动力装置连接摆动固定轮盘并能带动摆动固定轮盘绕主轴转动。

2.按照权利要求1所述的手套生产线用行星大臂摆动机构，其特征在于：摆臂呈“L”形，在摆臂的拐角处设置两个以上的支撑轮，传动同步带依托支撑轮涨紧传动。

3.按照权利要求2所述的手套生产线用行星大臂摆动机构，其特征在于：摆动动力装置为摆动气缸，摆动气缸的伸缩臂铰接摆动固定轮盘的外沿。

4.按照权利要求2所述的手套生产线用行星大臂摆动机构，其特征在于：摆动动力装置包括摆动减速电机，摆动减速电机的电机轴连接主动齿轮，在摆动固定轮盘的外沿设置轮齿，摆动固定轮盘通过轮齿与主动齿轮啮合传动。

5.按照权利要求3或4所述的手套生产线用行星大臂摆动机构，其特征在于：行星轮轴的一端安装固定行星轮盘，行星轮轴的另一端安装手套检测密封夹具或手套摘取装置。