[实用新型]使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统有效
申请号: | 201420743485.9 | 申请日: | 2014-12-01 |
公开(公告)号: | CN204286406U | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 陈忠;张宪民;廖亚兴 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01B21/16 | 分类号: | G01B21/16;G01B21/02;G01B21/32;G01B21/00;B61K9/08 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗观祥 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 mems 陀螺仪 便携式 轨道 几何 检测 系统 | ||
1.使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统,其特征在于:包括便携式轨检仪本体、MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置,其中MEMS陀螺仪、里程计、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置均安装在便携式轨检仪本体上,左位移传感器、右位移传感器分别安装在便携式轨检仪本体左侧、右侧,MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器输出信号依次经过信号采集/调理单元、嵌入式计算装置。
2.根据权利要求1所述的使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统,其特征在于:所述的嵌入式计算装置,包括顺序相连的信号增强模块、轨道几何状态计算模块、测量数据管理模块、作业定位与分析模块和远程通讯模块;其中轨道几何状态计算模块用于计算轨距、高低、轨向、扭曲轨道不平顺,测量数据管理模块用于完成作业前后的数据对比,作业定位与分析模块用于完成劳动作业位置定位和劳动安全监护。
3.根据权利要求2所述的使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统,其特征在于:所述的信号增强模块,采用小波和支持向量机方法进行降噪处理,同时采用支持向量机方法的温度波动动态补偿增强MEMS陀螺仪输出信号。
4.根据权利要求1所述的使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统,其特征在于:所述的左位移传感器、右位移传感器为非接触位移传感器。
5.根据权利要求1所述的使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统,其特征在于:所述的MEMS陀螺仪具有正交双轴,其测量平面为水平面和纵向垂直面。
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