[实用新型]工件夹持定位装置

权利要求书

1.一种工件夹持定位装置，包括：设置在同一个平面上的至少两个夹块，以及通过连杆和导杆同时与各个夹块连接的驱动装置，其特征在于，所述夹块由驱动装置带动并能够同时在夹持位置和松弛位置变换，所述夹持定位装置上设有三个夹块和一个定位销，环绕方形的轮廓依次为第一夹块、第二夹块、定位销和第四夹块，第一夹块由驱动装置直接驱动，第二夹块和第四夹块均通过连杆和一根倾斜的导杆连接所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的工件夹持定位装置，其特征在于：所述夹块与所述定位销设置在同一平面上。

3.根据权利要求1所述的工件夹持定位装置，其特征在于：所述轮廓中部设有若干个真空吸盘，所述真空吸盘开口朝上。

4.根据权利要求3所述的工件夹持定位装置，其特征在于：所述真空吸盘设有四个，按照矩形排布在所述轮廓内侧的四个角。

5.根据权利要求1所述的工件夹持定位装置，其特征在于：所述连杆被驱动装置推动，所述导杆转轴连接所述连杆和所述夹块。

6.根据权利要求1所述的工件夹持定位装置，其特征在于：位于所述松弛位置的夹块位于所述轮廓的外侧。

7.根据权利要求1所述的工件夹持定位装置，其特征在于：所述夹块侧边与所述工件接触的一面设有橡胶垫或橡胶柱，所述驱动装置为气缸。