[实用新型]用于机床顶尖输送的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种用于机床顶尖输送的机械手。

背景技术

齿圈加工时，通常需要进行端面磨圆等加工，加工时，通过是将齿圈花键设置在阶梯轴是，阶梯轴通过机床上相对设置的两个顶尖顶紧，而在机床顶尖的加工中，为了提高加工效率，通常采用机械手抓取输送。目前的机械手，通常采用连杆动作原理，夹爪式抓取，然而抓取顶尖时，由于顶尖表面光滑，夹爪的抓取面也是较光滑的，因此存在抓取不稳定，顶尖容易滑落的问题，同时由于抓取的力度控制不好，也有可能损坏顶尖的表面。

实用新型内容

本实用新型提供一种抓取机床顶尖稳定的用于机床顶尖输送的机械手。

本方案如下：用于机床顶尖输送的机械手，包括进排气管，进排气管的下端设有储气罩，储气罩为两端开口的筒状，储气罩与进排气管相通，在储气罩内设有衬套，衬套向储气罩内凹陷形成容纳顶尖的内腔，内腔的外壁与储气罩内筒之间密封形成密封的储气室，在内腔周圈的腔壁上均布四个方孔，方孔处设有充气后可向顶尖凸出紧贴顶尖夹持的橡皮薄套。

本方案工作原理如下：当压缩空气由进排气管进入储气罩内筒与内腔外壁之间的储气室内，迫使橡皮薄套从衬套的四个方孔内凸出，紧贴在顶尖上，夹住顶尖，对顶尖进行输送。

本实用新型的橡皮薄套在抓取顶尖时，由于橡皮薄套是软材料，不仅不会损坏顶尖表面，而且与顶尖贴合的更紧密，动作可靠，抓取顶尖稳定。

进一步，为了更好的密封储气室，还包括环状的橡皮导向套，橡皮导向套具有底平面和侧平面，底平面与衬套的外端面紧贴密封，侧平面与储气罩的外侧面紧贴密封。

进一步，进排气管的上端设有安装座，安装座上设有通孔，通孔内设有密封套，密封套上设有与进排气管相通的导气孔。密封套防止漏气，安装座用于与装箱机相连。

通常夹持的顶尖带有外锥度，因此，为了与顶尖形状相配合，使顶尖能够进入内腔，进一步设计内腔的腔壁具有由外向内半径逐渐变小的内锥度，内锥度为1：6。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：安装座1、密封套2、进排气管3、储气罩4、衬套5、橡皮薄套6、橡皮导向套7、内腔8、储气室9、顶尖10。

如附图1所示：安装座1设置在进排气管3的上端，安装座1上设有通孔，通孔内设有密封套2，密封套2上设有与进排气管3相通的导气孔，该导气孔用于进气。进排气管3的下端设有储气罩4，储气罩4为两端开口的筒状，储气罩4与进排气管3相通。在储气罩4内设有衬套5，橡皮导向套7设置在衬套和储气罩的下方并呈环状，橡皮导向套7具有底平面和侧平面，底平面与衬套5的外端面紧贴密封，侧平面与储气罩4的外侧面紧贴密封。

衬套5向储气罩4内凹陷形成容纳顶尖10的内腔8，内腔的外壁与储气罩4内筒之间密封形成密封的储气室9。内腔8的腔壁具有由外向内半径逐渐变小的内锥度，为了与顶尖配合容纳顶尖，内锥度为1：6。在内腔周圈的腔壁上均布四个方孔，方孔处设有充气后可向顶尖凸出紧贴顶尖夹持的橡皮薄套6，通过橡皮薄套6可抓取顶尖，实现装箱。

本实施例中的压缩空气可由气泵提供。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。