[实用新型]用于机床顶尖输送的机械手

权利要求书

1.用于机床顶尖输送的机械手，其特征在于，包括进排气管，进排气管的下端设有储气罩，储气罩为两端开口的筒状，储气罩与进排气管相通，在储气罩内设有衬套，衬套向储气罩内凹陷形成容纳顶尖的内腔，内腔的外壁与储气罩内筒之间密封形成密封的储气室，在内腔周圈的腔壁上均布四个方孔，方孔处设有充气后可向顶尖凸出紧贴顶尖夹持的橡皮薄套。

2.根据权利要求1所述的用于机床顶尖输送的机械手，其特征在于，还包括环状的橡皮导向套，橡皮导向套具有底平面和侧平面，底平面与衬套的外端面紧贴密封，侧平面与储气罩的外侧面紧贴密封。

3.根据权利要求1所述的用于机床顶尖输送的机械手，其特征在于，进排气管的上端设有安装座，安装座上设有通孔，通孔内设有密封套，密封套上设有与进排气管相通的导气孔。

4.根据权利要求1所述的用于机床顶尖输送的机械手，其特征在于，内腔的腔壁具有由外向内半径逐渐变小的内锥度，内锥度为1：6。