[实用新型]一种基于双圆弧谐波齿轮传动的电动轮椅用驱动机构有效
申请号: | 201420715207.2 | 申请日: | 2014-11-25 |
公开(公告)号: | CN204246359U | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 袁安富;林森 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10;A61G5/06 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 张惠忠 |
地址: | 210044 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 圆弧 谐波 齿轮 传动 电动 轮椅 驱动 机构 | ||
1.一种基于双圆弧谐波齿轮传动的电动轮椅用驱动机构,包括与电动轮椅驱动轮相连接的电机和与电机相连接的电源,其特征在于:在所述电机与电动轮椅驱动轮之间设置有双圆弧谐波齿轮传动,双圆弧谐波齿轮传动包括波发生器、钢轮和柔轮;所述钢轮和柔轮具有能实现共轭运动的双圆弧齿廓;所述波发生器为椭圆凸轮波发生器。
2.根据权利要求1所述的基于双圆弧谐波齿轮传动的电动轮椅用驱动机构,其特征在于:所述电动轮椅驱动轮为两个电动轮椅后轮,每个电动轮椅后轮连接一个电机,每个电动轮椅后轮与对应电机之间均设置有一个双圆弧谐波齿轮传动。
3.根据权利要求2所述的基于双圆弧谐波齿轮传动的电动轮椅用驱动机构,其特征在于:连接两个所述电动轮椅后轮的两个电机的速度不同,两个电机之间的差速能控制电动轮椅的运动方向。
4.根据权利要求1所述的基于双圆弧谐波齿轮传动的电动轮椅用驱动机构,其特征在于:所述电机为无刷电机。
5.根据权利要求1所述的基于双圆弧谐波齿轮传动的电动轮椅用驱动机构,其特征在于:所述电源为锂电池。
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