[实用新型]一种汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置有效
| 申请号: | 201420714782.0 | 申请日: | 2014-11-25 |
| 公开(公告)号: | CN204256533U | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
| 发明(设计)人: | 张中银;黄斌;张劬;程静;刘念鑫 | 申请(专利权)人: | 重庆长安民生物流股份有限公司 |
| 主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
| 代理公司: | 重庆志合专利事务所 50210 | 代理人: | 胡光星 |
| 地址: | 401121 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 汽车轮胎 上下 锥度 平行 距离 控制 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及汽车轮胎装配控制装置,具体涉及一种汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置。
背景技术
参见图1,在汽车轮胎的轮胎体10和轮辋20上分别具有轻/重质量点(或正/负锥度点)11与重/轻质量点(或负/正锥度点)21。为了方便叙述,以下分别将轮胎体10和轮辋20上的轻/重质量点(或正/负锥度点)11与重/轻质量点(或负/正锥度点)简称为上锥度点11和下锥度点21。为了保证汽车轮胎可靠而安全地工作,需要将轮胎体10上的上锥度点11与轮辋20上的下锥度点21在装配后的平行距离L控制在规定的范围之内。目前,汽车轮胎通常采用自动化装配线进行装配,装配过程大体为;首先分别确定轮胎体10上的上锥度点11与轮辋20上的下锥度点21,并在轮胎体10和轮辋20上分别作出上锥度点11和下锥度点21的标记,然后将轮辋20固定于传送带上,将轮胎体10放置于轮辋20上,同时传送至机械手位置并由机械手将轮胎体10压入轮辋20装配成汽车轮胎。由于装配过程中轮辋20固定在传送带上,而轮胎体10是放置于轮辋20上,因而,在机械手将轮胎体10压入轮辋20时,轮胎体10会随着机械手的转动与辋20发生相对位移,即轮辋20上的下锥度点21和轮胎体10的下锥度点11之间会产生一个位移距离。该位偏移距离就可能超过规定的平行距离L。这样装配而成的汽车轮胎就会存在使用不安全可靠的问题。为保证汽车轮胎装配合格,这就需要将轮辋20和轮胎体10由传送带传送至机械手位置时,将轮胎体10上的上锥度点11相对于轮辋20上的下锥度点21 向机械手带动轮胎体10转动的相反方向偏移一个平行距离L,以抵消在机械手装配时引起的相对位移距离。
目前,通常采用成像装置,通过成像对比原理对轮胎体10上的上锥度点11和轮辋20上的下锥度点21之间的平行距离L进行控制,或者依靠人工目测对该平行距离L进行观察、调整进行控制。采用前者结构复杂且成本太高。依靠后者,又往往凭经验和责任心。如果经验欠缺或者稍有不慎,就会出现偏差,致使该平行距离L超出规定范围,导致机械手臂装配轮胎体和轮辋时,不能使轮胎体10上的上锥度点11与轮辋20上的下锥度点21在装配后的平行距离L满足规定要求,这样装配而成的汽车轮胎存在安全隐患,使汽车在行驶过程中容易引发交通事故。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本较低、准确度较高的汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案;
一种汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置,包含控制电路,所述控制电路包括变压器、第一整流电路、第二整流电路、光电器和控制器:所述变压器的初级与供电线路相连接、次级分别与第一整流电路和第二整流电路相连,所述光电器有两个,并联连接于第一整流电路与控制器之间,所述控制器与第二整流电路相连,所述两个光电器受控制器的控制投射出两束平行光束,该两束平行光束之间的距离可调整地与汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离相对应。
优选地,还包括安装板和两个光电器安装架,所述两个光电器安装架可调节距离地安装于安装板上,所述两个光电器分别安装于两个光电器安装架上。
优选地,两个光电器安装架分别包括安装部和连接部,所述每个安装部上设有安装槽,所述两个光电器分别安装于两个光电器安装架的安装槽上,所述两个光电器安装架的连接部可调整距离地连接于安装板上。
优选地,还包括连接件,所述两个光电器安装架的连接部上设有连接槽孔,所述安装板上设有配合连接槽孔,所述两个光电器安装架采用连接件,通过连接槽孔和配合连接槽孔可调整地连接于安装板上。
优选地,所述光电器为红外线发光管。
优选地,所述两个光电器为红外线发光二极管,它们相互并联,阳极端与控制器的一端连接、阴极端与第一整流电路连接。
优选地,所述控制器为红外线控制器。
与现有技术相比,本实用新型包含如下有益效果;
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