[实用新型]钣金机器人生产线

说明书

技术领域

 本实用新型涉及的是机器人自动化技术领域，具体涉及钣金机器人生产线。

背景技术

随着现代化工业的发展，机器人折弯自动化技术及搬运自动化技术得到了广泛的应用，尤其机器人折弯自动化技术日趋成熟，能满足大多数工程应用的需要，但对于钣金自动化生产的综合应用则很少，大部分工厂在进行钣金生产时依然采用人工，偶尔会在钣金折弯工序单独进行自动化改造，由于钣金尺寸大而薄，对于现场操作人员来说，操作时容易割伤，而且工作效率不高，单从折弯工序就需要两位操作人员进行。

对于地铁门板生产线来说，存在着工况恶劣、钣金件不易搬运、定位时难确定等因素影响自动化的工况，目前有部分工厂采用折弯机器人替代人工，以改善效率、安全和质量三个方面，但这只是解决了地铁门板生产线系统的折弯部分，对于整个生产线系统还是具有较大的局限性，例如钣金的上下料、搬运、定位、码垛还是没有实现自动化，工人劳动强度以及工作效率有待改善。

    为了解决上述问题，设计一种钣金机器人生产线还是很有必要的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种钣金机器人生产线，结构设计合理，取代传统的人工流程，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，不仅提高生产效率，也提升了产品质量，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：钣金机器人生产线，包括冲裁机器人、冲裁机器人行走机构、冲裁端拾器、第一重力对中台、芬兰转塔冲床、亚威转塔冲床、电动平车、第二重力对中台、第三重力对中台、折弯机器人行走机构、折弯机器人、折弯端拾器、亚威折弯机、葛式折弯机、去毛刺机构、废料小车、蒙皮悬挂小车、ABB控制柜和总控制柜，冲裁机器人滑动设置在冲裁机器人行走机构上，冲裁机器人的前端安装有冲裁端拾器，冲裁机器人行走机构的后侧设置有第一重力对中台，冲裁机器人行走机构的左侧设置有芬兰转塔冲床和亚威转塔冲床，冲裁机器人行走机构的右侧设置有多个电动平车，电动平车的前侧设置有第二重力对中台、ABB控制柜和总控制柜，亚威转塔冲床的前侧设置有第三重力对中台，冲裁机器人行走机构的前侧设置有折弯机器人行走机构，折弯机器人行走机构上滑动设置有折弯机器人，折弯机器人的前端安装有折弯端拾器，折弯机器人行走机构的左侧设置有亚威折弯机和葛式折弯机，折弯机器人行走机构的右侧依次设置有电动平车、去毛刺机构、废料小车和蒙皮悬挂小车，蒙皮悬挂小车上安装有定位支架。

作为优选，所述的电动平车包括芬兰冲上料电动平车、芬兰冲下料电动平车、亚威冲上料电动平车、亚威冲下料电动平车、亚威折上料电动平车和亚威折下料电动平车，芬兰冲上料电动平车、芬兰冲下料电动平车、亚威冲上料电动平车依次设置在冲裁机器人行走机构的右侧，亚威折上料电动平车、亚威折下料电动平车依次设置在折弯机器人行走机构的右侧，各个电动平车均用于板料的运送。

作为优选，所述的ABB控制柜与冲裁机器人、折弯机器人连接，总控制柜分别与冲裁机器人行走机构、重力对中台、芬兰转塔冲床、亚威转塔冲床、电动平车、折弯机器人行走机构、亚威折弯机、葛式折弯机、去毛刺机构及ABB控制柜连接，总控制柜控制以上部件按工序进行操作。

作为优选，所述的钣金机器人生产线的外围设置有安全围栏，安全围栏整体采用全封闭方式，四周有若干维修门。

本实用新型的有益效果：实现在上料完成后自动抓取钣金件至指定位置进行定位，完成后续的冲裁、折弯及去毛刺工序，取代传统的人工流程，体现出自动化系统的综合优势，提高生产效率，降低劳动强度，提升产品质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

    图1为本实用新型的结构示意图；

    图2为本实用新型冲裁机器人行走机构、折弯机器人行走机构的结构示意图；

图3为本实用新型冲裁端拾器的结构示意图；

图4为本实用新型重力对中台的结构示意图；

图5为本实用新型折弯端拾器的结构示意图；

图6为本实用新型电动平车的结构示意图；

图7为本实用新型蒙皮悬挂小车的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。