[实用新型]钣金机器人生产线

权利要求书

1.钣金机器人生产线，其特征在于，包括冲裁机器人(1)、冲裁机器人行走机构(2)、冲裁端拾器(3)、第一重力对中台(4)、芬兰转塔冲床(5)、亚威转塔冲床(6)、电动平车(7)、第二重力对中台(8)、第三重力对中台(9)、折弯机器人行走机构(10)、折弯机器人(11)、折弯端拾器(12)、亚威折弯机(13)、葛式折弯机(14)、去毛刺机构(15)、废料小车(16)、蒙皮悬挂小车(17)、ABB控制柜(18)和总控制柜(19)，冲裁机器人(1)滑动设置在冲裁机器人行走机构(2)上，冲裁机器人(1)的前端安装有冲裁端拾器(3)，冲裁机器人行走机构(2)的后侧设置有第一重力对中台(4)，冲裁机器人行走机构(2)的左侧设置有芬兰转塔冲床(5)和亚威转塔冲床(6)，冲裁机器人行走机构(2)的右侧设置有多个电动平车(7)，电动平车(7)的前侧设置有第二重力对中台(8)、ABB控制柜(18)和总控制柜(19)，亚威转塔冲床(6)的前侧设置有第三重力对中台(9)，冲裁机器人行走机构(2)的前侧设置有折弯机器人行走机构(10)，折弯机器人行走机构(10)上滑动设置有折弯机器人(11)，折弯机器人(11)的前端安装有折弯端拾器(12)，折弯机器人行走机构(10)的左侧设置有亚威折弯机(13)和葛式折弯机(14)，折弯机器人行走机构(10)的右侧依次设置有电动平车(7)、去毛刺机构(15)、废料小车(16)和蒙皮悬挂小车(17)。

2.根据权利要求1所述的钣金机器人生产线，其特征在于，所述的电动平车(7)包括芬兰冲上料电动平车、芬兰冲下料电动平车、亚威冲上料电动平车、亚威冲下料电动平车、亚威折上料电动平车和亚威折下料电动平车，芬兰冲上料电动平车、芬兰冲下料电动平车、亚威冲上料电动平车依次设置在冲裁机器人行走机构(2)的右侧，亚威折上料电动平车、亚威折下料电动平车依次设置在折弯机器人行走机构(10)的右侧。

3.根据权利要求1所述的钣金机器人生产线，其特征在于，所述的ABB控制柜(18)与冲裁机器人(1)、折弯机器人(11)连接，总控制柜(19)分别与冲裁机器人行走机构(2)、重力对中台、芬兰转塔冲床(5)、亚威转塔冲床(6)、电动平车(7)、折弯机器人行走机构(10)、亚威折弯机(13)、葛式折弯机(14)、去毛刺机构(15)及ABB控制柜(18)连接。

4.根据权利要求1所述的钣金机器人生产线，其特征在于，所述的蒙皮悬挂小车(17)上安装有定位支架(20)。

5.根据权利要求1所述的钣金机器人生产线，其特征在于，所述的钣金机器人生产线的外围设置有安全围栏(21)。