[实用新型]一种陀螺电桥自动平衡系统

权利要求书

1.一种陀螺电桥自动平衡系统，包括陀螺电桥自动平衡装置、陀螺(7)、陀螺马达电源和力反馈电路(8)、数据采集计算机(9)，其中陀螺电桥自动平衡装置包括直流电源(1)、程控电阻电路(2)、数字I/O逻辑电路(3)、状态反馈电路(4)、陀螺电桥及信号接口(5)、USB驱动电路及接口(6)，

其特征是：直流电源(1)通过电缆分别与程控电阻电路(2)、数字I/O逻辑电路(3)、状态反馈电路(4)、USB驱动电路及接口(6)连接；程控电阻电路(2)通过导线与陀螺电桥及信号接口(5)连接，将程控桥臂电阻和调零电阻接入陀螺传感器电桥；

数字I/O逻辑电路(3)通过导线分别与程控电阻电路(2)和状态反馈电路(4)连接，数字I/O逻辑电路(3)将DO信号输出给程控电阻电路(2)用于控制电阻阻值的调节，同时数字I/O逻辑电路(3)将DO的实时工作状态输出给状态反馈电路(4)进行调理；状态反馈电路(4)通过导线与USB驱动电路及接口(6)连接，将调理后的状态反馈信号提供给USB驱动电路及接口(6)，用于对程控电阻电路(2)和数字I/O逻辑电路(3)的工作状态进行反馈和监控；

USB驱动电路及接口(6)通过导线与数字I/O逻辑电路(3)连接，将计算机软件发送的控制指令输出给数字I/O逻辑电路(3)；USB驱动电路及接口(6)通过USB电缆与数据采集计算机(9)连接，接收数据采集计算机(9)发送的DO控制指令并将状态反馈信号输出给数据采集计算机(9)，在程控电阻电路(2)和数字I/O逻辑电路(3)出现故障时由数据采集计算机(9)给出保护指令；

陀螺(7)通过电缆与陀螺电桥及信号接口(5)连接，使程控电阻和陀螺(7)的传感器构成完整的电桥回路；陀螺马达电源和力反馈电路(8)通过电缆与陀螺(7)连接，驱动陀螺工作于力反馈状态；

数据采集计算机(9)通过数据采集电缆与陀螺马达电源和力反馈电路(8)连接，采集陀螺的输出信号，专用软件计算出需要调整的电桥桥臂电阻和调零电阻阻值，再由数据采集计算机(9)将程控电阻调整指令发送给USB驱动电路及接口(6)，完成陀螺传感器电桥的闭环测试和自动平衡。