[实用新型]一种气缸联动抓取装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及生产线机械手抓取装置领域，具体涉及一种气缸联动抓取装置。

背景技术

在流水生产线上,要把输送带上多个物品同时抓取转移到其它的地方，使用的机械手手指抓取方式一般两种：伺服电机的电动爪或者气爪。前者造价高而且还要编写复杂的运动控制程序，对于普通操作者调试和维护都比较困难，需要专业技术人员；后者使用多个独立气爪，成本较高，每个气爪都要独立的气路气管，管路多连接复杂，在运动过程中管路易出现故障从而使气爪抓取失败。

发明内容

    本实用新型要解决的技术问题是提供一种气缸联动抓取装置，结构简单，可完成对多个物品的同时抓取，维护方便，成本低廉，操作简便。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种气缸联动抓取装置，包括相向安装在左右两侧支架上的气缸、联动条、手指套和夹紧手指，两根联动条上下平行设于两支架之间，两根联动条的一端分别固定连接左右气缸的活塞推杆，同方向的手指套固定在一根联动条上，两根联动条上的手指套相向形成多组抓取臂，每个手指套顶端设有夹紧手指。

本实用新型进一步改进方案是，所述左右两侧支架的上下部分别设有手指套滑动轴，手指套穿在手指套滑动轴的滑槽内。气缸活塞推杆左右运动带动手指套在手指套滑动轴上平行滑动，且让各手指套之间保持平行。

本实用新型更进一步改进方案是，所述气缸的活塞位置设有磁性感应传感器。传感器检测气缸活塞推杆的位置，控制夹紧手指是否夹紧或是松开。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：

本实用新型两气缸活塞推杆同时向前推出时，推动两联动条相向运动，每个气缸带动同向多个手指套及夹紧手指向中心滑动，两根联动条上的手指套形成多组抓取臂可同时抓取多个物品；当两气缸活塞推杆同时向后缩回时，带动两联动条相背运动，则两根联动条上的手指套分离，夹紧手指松开。本实用新型不需要多个昂贵的伺服电动爪或者多个电磁阀控制的多个气爪，成本低廉，结构简单，维护方便，操作简便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括相向安装在左右两侧支架1上的气缸2、联动条3、手指套4和夹紧手指5，两根联动条3上下平行设于两支架1之间，两根联动条3的一端分别固定连接左右气缸2的活塞推杆，同方向的手指套4固定在一根联动条3上，两根联动条上的手指套4相向形成多组抓取臂，每个手指套4顶端设有夹紧手指5。

所述左右两侧支架1的上下部分别设有手指套滑动轴6，手指套4穿在手指套滑动轴6的滑槽内。

所述气缸2的活塞位置设有磁性感应传感器7。

工作过程：

领两气缸活塞推杆同时向前推出时，推动两联动条相向运动，每个气缸带动同向多个手指套及夹紧手指向中心滑动，两根联动条上的手指套形成多组抓取臂可同时抓取多个物品；当两气缸活塞推杆同时向后缩回时，带动两联动条相背运动，则两根联动条上的手指套分离，夹紧手指松开。气缸两侧的传感器感应气缸活塞推杆的位置，控制夹紧手指的夹紧与松开。