[实用新型]一种气缸联动抓取装置有效
| 申请号： | 201420680883.0 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN204197985U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 安刚;黎小平 | 申请（专利权）人： | 金湖三木机械制造实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 谢观素 |
| 地址： | 211600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气缸 联动 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种气缸联动抓取装置，其特征在于：包括相向安装在左右两侧支架（1）上的气缸（2）、联动条（3）、手指套（4）和夹紧手指（5），两根联动条（3）上下平行设于两支架（1）之间，两根联动条（3）的一端分别固定连接左右气缸（2）的活塞推杆，同方向的手指套（4）固定在一根联动条（3）上，两根联动条上的手指套（4）相向形成多组抓取臂，每个手指套（4）顶端设有夹紧手指（5）。
2.根据权利要求1所述的一种气缸联动抓取装置，其特征在于：所述左右两侧支架（1）的上下部分别设有手指套滑动轴（6），手指套（4）穿在手指套滑动轴（6）的滑槽内。
3.根据权利要求1或2所述的一种气缸联动抓取装置，其特征在于：所述气缸（2）的活塞位置设有磁性感应传感器（7）。
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