[实用新型]机器人姿态调整装置

权利要求书

1.一种机器人姿态调整装置，其特征在于，由整体支架、质量块组件、俯仰调节机构及翻滚调节机构组成；所述整体支架由左端盖(1)、右端盖(14)及中心轴(15)组成，左端盖(1)与右端盖(14)之间固定有中心轴(15)；在中心轴(15)上设置可以绕中心轴(15)自由旋转与移动的左支撑盘(8)和右支撑盘(12)，左支撑盘(8)及右支撑盘(12)上设置电池板(9)，电池板(9)上装有电池质量块(11)，上述零件共同组成质量块组件；所述中心轴(15)上设置可以沿中心轴(15)自由移动的移动支板(7)，移动支板(7)上设置前支架(17)和后支架(3)，移动电机(5)、减速器(6)、传动轴(4)安放其上，减速器(6)输出轴上的小移动齿轮(18)与传动轴(4)上的大移动齿轮(19)啮合，传动轴(4)上的传动齿轮(20)与中心轴(15)上的齿条(21)啮合，直线位移传感器(2)的壳体与拉杆分别固连在后支架(3)与左端盖(1)上，上述零件共同组成俯仰调节机构；所述移动支板(7)上安装有旋转电机(22)、减速器(23)及旋转电位器支架(25)，减速器(23)输出轴上的小旋转齿轮(24)与中心轴(15)上的大旋转齿轮(27)啮合，旋转电位器(26)安放在旋转电位器支架(25)上，上述零件共同组成翻滚调节机构。

2.根据权利要求1所述的机器人姿态调整装置，其特征在于，所述左支撑盘(8)上开有90°完全贯通的弧线槽，弧线槽两侧装有限位开关(10)。

3.根据权利要求1所述的机器人姿态调整装置，其特征在于，所述左支撑盘(8)的一端开有圆形凹槽，与大旋转齿轮(27)的轴端过盈配合。

4.根据权利要求1所述的机器人姿态调整装置，其特征在于，所述移动支板(7)上用螺栓连接有小拉杆(16)，小拉杆(16)贯穿左支撑盘(8)的弧线槽，可在弧线槽中转动。

5.根据权利要求1所述的机器人姿态调整装置，其特征在于，所述电池质量块(11)被翻滚调节机构与俯仰调节机构共用。

6.根据权利要求1所述的机器人姿态调整装置，其特征在于，所述右支撑盘(12)上装有限位开关(13)。

7.根据权利要求1所述的机器人姿态调整装置，其特征在于，所述移动支板(7)与大旋转齿轮(27)之间有套筒(28)。