[实用新型]一种输料机及其翻斗装置

权利要求书

1.一种翻斗装置，包括：设置在料斗(9-9)平行于运动方向的侧面的翻转拨块(9-3)；其特征在于，还包括：翻料导轨(1)和翻料导轨升降驱动部件(2)；所述翻料导轨(1)包括：与所述翻转拨块(9-3)相配合实现所述料斗(9-9)倾翻的翻料斜轨(3)、保持所述料斗(9-9)倾翻状态的水平导轨(4)和引导所述料斗(9-9)水平复位的复位斜轨(5)；所述翻料导轨升降驱动部件(2)具有输出端；所述输出端与所述翻料导轨(1)紧固连接，驱动所述翻料导轨(1)升起实现其导向功能，及落下解除其导向功能。

2.根据权利要求1所述的翻斗装置，其特征在于，在与料斗(9-9)设置翻转拨块(9-3)的一侧相对的另一侧，还设置有对侧翻转拨块(9-4)、对侧翻料导轨(1-1)及对侧翻料导轨升降驱动部件(2-2)；

所述对侧翻转拨块(9-4)、与对侧翻料导轨(1-1)相配合；

所述对侧翻料导轨升降驱动部件(2-2)通过与所述对侧翻料导轨(1-1)紧固连接的升降输出端，驱动所述对侧翻料导轨(1-1)升起实现其导向功能，及落下解除其导向功能；

所述料斗(9-9)实现卸料、姿态保持及复位的姿态变化由所述对侧翻料导轨(1-1)与所述翻料导轨(1)共同引导实现。

3.根据权利要求2所述的翻斗装置，其特征在于，所述料斗(9-9)实现卸料、姿态保持及复位的姿态变化由所述对侧翻料导轨(1-1)与所述翻料导轨(1)以依次引导的形式实现料斗翻转。

4.根据权利要求3所述的翻斗装置，其特征在于，所述翻料导轨升降驱动部件(2)和对侧翻料导轨升降驱动部件(2-2)分别包括：

带动相应翻料导轨(1，1-1)升降的第一连杆(6)和第五连杆(11)，所述第一连杆(6)和第五连杆(11)的一端分别与相应翻料导轨(1，1-1)铰接；

驱动所述第一连杆(6)转动的第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的一端与第一连杆(6)的另一端分别与第一轴(11-11)紧固连接后，通过第一轴(11-11)铰接在第一基座(8)上；

驱动所述第五连杆(11)转动的第四连杆(12)，所述第四连杆(12)的一端与所述第五连杆(11)的另一端分别与第二轴(12-12)紧固连接后，通过第二轴(12-12)铰接在第二基座(8-1)上；

分别铰接在所述第二连杆(7)的另一端及所述第四连杆(12)另一端的第三连杆(13)；

通过往复直线运动，驱动所述第二连杆(7)另一端相对所述第一基座(8)转动的动力部件(9)，所述动力部件(9)的驱动端与所述第二连杆(7)的另一端活动铰接，所述动力部件(9)的底座活动铰接在驱动器底座(10)上。

5.根据权利要求3所述的翻斗装置，其特征在于，所述翻料导轨升降驱动部件(2)包括：位于所述翻料导轨(1)下方的一个或若干个同步伸缩的油缸(9-7)或气缸(9-8)；所述油缸(9-7)或气缸(9-8)的伸缩端与所述翻料导轨(1)下端面铰接。

6.根据权利要求4所述的翻斗装置，其特征在于，所述动力部件(9)为液压缸、气缸或直线步进电机。

7.根据权利要求6所述的翻斗装置，其特征在于，还包括反馈所述动力部件(9)运动位置信息的多个位置传感器(9-1)，所述位置传感器(9-1)将触发信号反馈给控制所述翻料导轨升降驱动部件(2)动作的控制器。

8.根据权利要求7所述的翻斗装置，其特征在于，所述位置传感器固定设置，由与所述第一轴(11-11)同步旋转的拨块触发，触发位置位于所述翻料导轨(1)升起实现其导向功能的导向锁定位(9-5)，及落下解除其导向功能的复位锁定位(9-6)。

9.一种输料机，包括驱动链轮(10-1)、从动链轮(7-7)、和与所述驱动链轮(10-1)和从动链轮(7-7)配合的两条并行的输送链(4-4)以及通过铰接轴(9-2)铰接在所述输送链(4-4)之间的料斗(9-9)，其特征在于，所述输料机除距离驱动链轮(10-1)最近的卸料处以外的其余的所有卸料处，均分别设置有上述权利要求1～8项中任一项所述的翻斗装置。