[实用新型]一种情感交互型手机机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能手机与机器人结合的应用技术，尤其是涉及一种情感交互型手机机器人。

背景技术

截至目前，中国智能手机用户数已超过5亿，围绕智能手机的各种应用层出不穷，但绝大多数应用都仅仅停留在单纯的App上，智能手机与硬件相结合的应用产品较少。

此外，无论是现有的纯App产品，还是与硬件相结合的产品，智能手机都仅仅充当一个“微电脑”屏幕而已，对用户而言，改变的仅仅是携带和查阅方面的便利性，本质上而言，并没有改变自“电脑”诞生以来，电脑与人之间的交互方式。

然而，智能手机与传统电脑相比，又有其独特的优势，其便携特性、丰富的传感器特性、通过蜂窝网络可全天候联网在线特性等，无疑使智能手机成为一款别具一格的移动终端设备。因此，如何更加充分地利用智能手机的这些特性，让其与人更加紧密的结合，给终端用户更友好的用户体验，尤其是结合硬件设备，让智能手机的功能得到全面的发挥，为人们的生产和生活带来效率和快乐，亟待细致研究与开发。

近年已有少数发明者对智能手机的应用给予了关注，先后提出了一些围绕智能手机的应用方案。CN201210387268.6以智能手机为主体发明了一种用在家庭安防领域的监控机器人，主要包括智能手机与机器人平台，可以实现智能监控、远程人机交互控制等功能。CN 201210189512.8发明了一种基于智能手机的解魔方机器人，通过智能手机采集魔方颜色信息，完成乱序魔方还原逻辑运算，并将解法通过蓝牙通信发送给机器人上的控制单元进行实时控制，由执行单元完成对三阶魔方的还原。CN 201210337637.0发明了一种采用智能手机导航的清扫机器人，通过智能手机上的传感器获取外界信息，避免了直接在清扫机器人上加装导航定位以及传感器等硬件设备，实施简单，清扫效率高。CN201010543931.8发明了一种基于iPhone智能手机的机器人人机交互系统，通过智能手机构建便携通用的人机交互系统，从而无需额外设备便可随时随地的实现便捷高效的远程机器人遥控操作。CN201310160936.6发明了一种信息驱动 的情感车载机器人，该车载机器人以简洁的拟人和/或拟物表情的方式对各类信息进行表达，配以相应的声音，让用户“一看、一听”便一切了然。在实现上，用户需获得机器人本体装置并在智能手机上安装App便可拥有情感车载机器人，为用户定制并提供个性化的信息服务。

从上述发明可以看出，已有的发明大多侧重于将智能手机作为控制端，替代传统机器人开发过程中所使用的硬件计算装置，相当于减少了硬件的开发成本，但是其功能方面并没有太多改进，尚属于“硬件”替换层次，“智能”程度较低。

本发明的目的是从用户的实际需求出发，以智能手机为计算设备，并设计一种装置与智能手机进行结合，构造一种可组合为一体式的手机机器人，也可以组合为分体式的手机机器人，且该手机机器人能够像人一样拥有情绪，可以通过情绪反应与人进行交互。与已有的仅仅将智能手机充当计算和控制设备的机器人发明不同，本发明不仅设计了机器人本体装置，更重要的是本发明对机器人的交互功能和实现方法进行了深度设计，使其能够与用户进行交互，这是本发明所做的突出的实质性的贡献。

发明内容

本发明实施例要解决的问题是提供一种情感交互型手机机器人，以解决现有智能手机的利用形式单一，且与人交互方式不友好等问题，最终基于本发明的技术方案，任一用户均可以通过本发明的机器人装置，将智能手机变成情感交互型手机机器人。例如，用户将智能手机放置于机器人本体上，将立即组合成为一体式情感交互型手机机器人，该机器人能够做出各种表情+动作+声音。

为了实现上述目的，本发明给出了一种情感交互型手机机器人的实现方法，包括一体式情感交互型手机机器人和分体式情感交互型手机机器人，且每一种情感交互型手机机器人均由智能手机、机器人本体和电源构成。

所述情感交互型手机机器人的特征在于：

所述情感交互型手机机器人分为一体式情感交互型手机机器人和分体式情感交互型手机机器人；

所述一体式情感交互型手机机器人是指所述智能手机与所述机器人本体直接连接，组合成一体，构成机器人；

所述分体式情感交互型手机机器人是指所述智能手机与所述机器人本体不直接连接，通过分体形式构成机器人；

所述机器人本体通过内置电源或外接电源为机器人本体供电或同时为智能手机充电；

所述智能手机通过有线或无线的方式与机器人本体进行数据传输；

所述机器人本体根据接收到的所述智能手机发送的指令，执行动作；