[实用新型]金属切割片自动铰孔机

说明书

技术领域

 本发明创造涉及一种铰孔设备，特别是一种对金属切割片中心孔进行铰孔加工的自动铰孔机。

背景技术

目前用来对金属切割片中心孔进行铰孔加工的铰孔机一般采用手动方式固定金属切割片后，再通过电机带动用铰刀对金属切割片中心孔进行铰孔，完成后再卸下金属切割片。在铰孔加工过程中主要存在的不足之处：一是整个铰孔过程人为因素较多，不同的机器或不同的人加工出来的产品存在差异性，产品一致性差，铰孔精度难以保证；二是由于铰孔机手动操作，一人一机，自动化程度低，生产速度慢，加工效率低，在劳动力成本不断提高及招工难度不断加大的情况下，已经远远不能满足现代生产的需要；为此，许多生产厂家和有识之士都进行了开发和研制，但至今尚未有较好的产品面世。

发明内容

为克服现有铰孔机存在的上述弊病，本发明创造的目的是开发一种结构简单合理、操作使用方便、生产速度快、自动化程度高、产品一致性好的金属切割片自动铰孔机。

本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括主机座、铰孔机、送料机构、夹紧机构、出料机构、控制单元，铰孔机固定在主机座上，所述的送料机构包括送料电磁吸盘、第一送料气缸、第二送料气缸，第一送料气缸固定在主机座的上支架)上，第二送料气缸固定在主机座内，送料电磁吸盘固定在第一送料气缸的活塞杆上，第二送料气缸的活塞杆上设有与工件相配合的接头；所述的夹紧机构包括工件夹紧模板、夹紧气缸，夹紧气缸对称设置在工件夹紧模板的两侧并与主机座固定，铰孔机的铰刀穿过工件夹模板与设置主机座工作台上的工件相配合；所述的出料机构包括出料电磁吸盘、第一出料气缸、第二出料气缸，第一出料气缸固定在主机座内，第二出料气缸固定在主机座的上支架上，第一出料气缸的活塞杆上设有与工件相配合的接头，出料电磁吸盘固定在第二出料气缸的活塞杆上；送料电磁吸盘上设有光电传感器，当感应到工件时，通过控制单元控制送料电磁吸盘工作吸住工件。

本发明创造进一步方案，所述的第一送料气缸、第二送料气缸、第一出料气缸、第二出料气缸与铰孔机的铰刀在同一直线上。

本发明创造进一步方案，所述主机座的一侧设有上料机构，上料机构包括上料机座、上料导轨、第一和第二上料顶升气缸、第一和第二上料推动气缸，上料导轨固定在上料机座内，第一和第二上料顶升气缸可滑动地设置在上料导轨上，第一和第二上料推动气缸相对固定在上料机座两侧并依次与第一和第二上料顶升气缸的活塞杆连接，第一和第二上料顶升气缸的活塞杆上对应固定有工件存放架。

本发明创造进一步方案，所述主机座的另一侧设有下料机构，下料机构包括下料机座、下料导轨、第一和第二下料顶升气缸、第一和第二下料推动气缸，下料导轨固定在下料机座内，第一和第二下料顶升气缸可滑动地设置在下料导轨上，第一和第二下料推动气缸相对固定在下料机座上并依次与第一和第二下料顶升气缸的活塞杆连接，第一和第二下料顶升气缸的活塞杆上对应固定有工件接放架。

采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是首先由上料机构完成上料，再由送料机构将工件送到主机座工作台上，夹紧机构压紧工件后铰孔机工作对金属切割片中心孔进行铰孔，铰孔完成后由出料机构转移到下料机构上，从而完成自动铰孔工作，生产速度快，工作效率可以提高4倍以上，一年即可收回投资；二是整个加工过程全部由控制单元电脑控制，自动化程度高，产品一致性好，可以大大提高产品精度。

附图说明

图1为本发明创造的主视结构示意图。

图2为本发明创造的俯视结构示意图。

其中1下料机座，2下料导轨，3第一下料顶升气缸，4工件接放架，5出料电磁吸盘，6第一出料气缸， 7控制单元，8第二出料气缸，9主机座，10铰孔机，11工件夹模板，12第一送料气缸，13上支架，14第二送料气缸，15送料电磁吸盘，16工件存放架，17第一上料顶升气缸，18上料导轨，19上料机座，20第一下料推动气缸，21第二下料顶升气缸，22第二下料推动气缸，23第二上料推动气缸，24第二上料顶升气缸，25第一上料推动气缸，26夹紧气缸。

具体实施方式