[实用新型]金属切割片自动铰孔机

权利要求书

1.一种金属切割片自动铰孔机，包括主机座(9)、铰孔机(10)、送料机构、夹紧机构、出料机构、控制单元(7)，铰孔机(10)固定在主机座(9)上，其特征是：所述的送料机构包括送料电磁吸盘(15)、第一送料气缸(12)、第二送料气缸(14)，第一送料气缸(12)固定在主机座(9)的上支架(13)上，第二送料气缸(14)固定在主机座(9)内，送料电磁吸盘(15)固定在第一送料气缸(12)的活塞杆上，第二送料气缸(14)的活塞杆上设有与工件相配合的接头；所述的夹紧机构包括工件夹紧模板(11)、夹紧气缸(26)，夹紧气缸(26)对称设置在工件夹紧模板(11)的两侧并与主机座(9)固定，铰孔机(10)的铰刀穿过工件夹模板(11)与设置主机座工作台上的工件相配合；所述的出料机构包括出料电磁吸盘(5)、第一出料气缸(6)、第二出料气缸(8)，第一出料气缸(6)固定在主机座(9)内，第二出料气缸(8)固定在主机座(9)的上支架(13)上，第一出料气缸(6)的活塞杆上设有与工件相配合的接头，出料电磁吸盘(5)固定在第二出料气缸(8)的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的金属切割片自动铰孔机，其特征是：所述的第一送料气缸(12)、第二送料气缸(14)、第一出料气缸(6)、第二出料气缸(8)与铰孔机(10)的铰刀在同一直线上。

3.根据权利要求1或2所述的金属切割片自动铰孔机，其特征是：所述主机座(9)的一侧设有上料机构，上料机构包括上料机座(19)、上料导轨(18)、第一和第二上料顶升气缸(17、24)、第一和第二上料推动气缸(25、23)，上料导轨(18)固定在上料机座(19)内，第一和第二上料顶升气缸(17、24)可滑动地设置在上料导轨(18)上，第一和第二上料推动气缸(25、23)相对固定在上料机座(19)两侧并依次与第一和第二上料顶升气缸(17、24)的活塞杆连接，第一和第二上料顶升气缸(17、24)的活塞杆上对应固定有工件存放架(16)。

4.根据权利要求2所述的金属切割片自动铰孔机，其特征是：所述主机座(9)的另一侧设有下料机构，下料机构包括下料机座(1)、下料导轨(2)、第一和第二下料顶升气缸(3、21)、第一和第二下料推动气缸(20、22)，下料导轨(2)固定在下料机座(1)内，第一和第二下料顶升气缸(3、21)可滑动地设置在下料导轨(2)上，第一和第二下料推动气缸(20、22)相对固定在下料机座(1)上并依次与第一和第二下料顶升气缸(3、21)的活塞杆连接，第一和第二下料顶升气缸(3、21)的活塞杆上对应固定有工件接放架(4)。