[实用新型]具有清枪站的部件机器人焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种部件机器人焊接系统，尤其涉及一种具有清枪站的部件机器人焊接系统。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的部件机器人焊接系统由于清枪站设置在机器人本体的侧边，导致清枪站的运作范围有限。

鉴于上述缺陷，实有必要设计一种改进的部件机器人焊接系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种具有清枪站的部件机器人焊接系统，其体清枪站的运作范围宽广。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种具有清枪站的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括：双轴联动变位机、机器人两维联动悬挂架、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、及焊接电源，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上，所述水冷部件安装在机器人本体的后侧，所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧，所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧，其中所述部件机器人焊接系统还包括清枪站，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端。

与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：由于清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，则清枪站的运作范围广。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步地，所述清枪站具有位于其底端的支撑柱，所述支撑柱沿上下方向延伸，且呈柱状。

进一步地，所述清枪站还具有连接在支撑柱顶部的支撑板，所述支撑板水平设置，且其延伸方向垂直于所述支撑柱的延伸方向。

进一步地，所述清枪站还具有位于其顶端的枪体盒，所述枪体盒呈长方体状。

进一步地，所述清枪站还具有设置在枪体盒与支撑板之间的夹板，所述夹板呈平板状。

进一步地，所述清枪站还具有连接在枪体盒右侧的连接盒。

进一步地，所述清枪站还具有连接在连接盒前端的柱体部，所述柱体部沿上下方向延伸。

进一步地，所述清枪站还具有设置在其前端的枪体，所述枪体沿上下方向延伸。

进一步地，所述枪体具有从上至下设置的第一圆柱部、第二圆柱部、及第三圆柱部，所述第二圆柱部的直径大于第一圆柱部的直径，所述第一圆柱部的直径大于第三圆柱部的直径。

进一步地，所述第一圆柱部和第二圆柱部之间还设有连接盘。

附图说明

图1为符合本实用新型具有清枪站的部件机器人焊接系统立体图。

图2为图1所示具有清枪站的部件机器人焊接系统主视图。

图3为图1所示清枪站的立体图。

图4为图1所示柔性组对工装的立体图。

其中：10.双轴联动变位机，20.机器人两维联动悬挂架，30.机器人本体30，40.清枪站，401.支撑柱，402.支撑板，403.枪体盒，404.夹板，405.连接盒，406.柱体部，407.枪体，4071.第一圆柱部，4072.第二圆柱部，4073.第三圆柱部，4074.连接盘，50.水冷部件，60.烟尘净化部件，70.焊接电源，80.机器人控制柜，90.柔性组对工装，901.工装平台，902.快夹工装，903.标准化工装模块，904.安装脚。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，为本实用新型一种具有清枪站的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对90工装。

部件机器人焊接系统包括：双轴联动变位机10、机器人两维联动悬挂架20、机器人本体30、清枪站40、水冷部件50、烟尘净化部件60、及焊接电源70、机器人控制柜80。