[实用新型]一种车辆安全距离监测报警装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车安全驾驶领域，尤其是涉及一种车辆安全距离监测报警装置。

背景技术

目前，车辆因追尾事故造成人员伤亡的事故层出不穷，大部分追尾事故都是由于前车突然刹车，导致后车在原行使距离下无法及时停车而发生追尾事故。行车距离一般情况下由驾驶人根据经验来把握，存在很大的不确定性。尤其在路况复杂的路段，很难判断驾驶车辆与前车距离，当发生突发状况时就容易因与前方车辆距离过近而导致追尾。中国专利授权公告号：CN201325371Y，授权公告日2009年10月14日，公开了一种汽车安全报警装置，它通过在组合仪表芯片上连接有安全故障报警灯，来提示驾驶员在汽车出现气囊故障或者刹车故障。不足之处是它只能检测汽车本身出现的故障，而不能有效根据自己驾驶的车辆与前方车辆的距离和当前车速来判断是否超出安全距离，因此该报警装置不能提示驾驶员减速行驶，不能防止追尾事故的发生。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有报警装置不能让驾驶员实时判断与前方车辆的距离是否超出安全距离的不足，提供一种让驾驶员能实时获得自己驾驶的车辆与前方车辆的当前间隔距离，便于驾驶员根据当前间隔距离判断自己驾驶的车辆是否进入与前车尾追的安全距离内，并发出警报声来提示驾驶员减速行驶，能有效避免车辆追尾的一种车辆安全距离监测报警装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车辆安全距离监测报警装置，包括汽车的ECU，还包括激光测速仪、超声波测距传感器、单片机和报警电路；报警电路包括蜂鸣器、限流电路、续流电感L和开关电路；限流电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5和三极管Q2；开关电路包括电阻R1、电阻R2和三极管Q1；电阻R1的一端为报警电路的BUZ蜂鸣输入端，电阻R1的另一端与三极管Q1的基极连接，电阻R2的一端与三极管Q1的基极连接，电阻R2的另一端与三极管Q1的发射极连接，三极管Q1的发射极与VCC电源连接，三极管Q1的集电极与续流电感L的一端连接，续流电感L的另一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R3的一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R3的另一端与三极管Q2的基极连接，电阻R4的一端与三极管Q2的基极连接，电阻R4的另一端与蜂鸣器的正极连接，电阻R5的一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R5的另一端与蜂鸣器的正极连接，蜂鸣器的负极与GND接地端连接；单片机分别与激光测速仪、超声波测距传感器和ECU连接，单片机还与所述报警电路的BUZ蜂鸣输入端连接。

激光测速仪会将前方车辆的当前速度，实时地显示在汽车的ECU(车载电脑)屏幕上，超声波测距传感器会实时检测与前方汽车的距离，再根据一般车辆的制动距离(考虑司机反应时间等因素)，由单片机计算出车辆当前行驶状态下的安全距离。若超声波测距传感器检测的距离大于或等于安全距离时则正常行驶；若超声波测距传感器检测的距离小于安全距离时则报警电路开始工作，提示驾驶员减速行驶，直到超声波测距传感器检测的距离大于或等于安全距离时报警电路才停止工作。报警电路停止工作后，重新计算当前的安全距离，重复上述操作，即使前方汽车突然刹车，也能及时停车或转向，避免车辆追尾。

报警电路通过三极管Q1控制蜂鸣器的通断来实现报警，从而提示驾驶员减速行驶，报警电路输入端输入低电平脉冲信号时，Q1饱和导通蜂鸣器启动；输入高电平脉冲信号时，Q1截止蜂鸣器自动关闭。当报警电路出现高压时，限流电路会限制蜂鸣器上通过的电流，用于保护蜂鸣器。

本方案让驾驶员能实时获得自己驾驶的车辆与前方车辆的当前间隔距离，便于驾驶员根据当前间隔距离判断自己驾驶的车辆是否进入与前车尾追的安全距离内，并发出警报声来提示驾驶员减速行驶，能有效避免车辆追尾。

作为优选，单片机采用型号为Atmegal6L的AVR单片机，把型号为Atmegal6L的AVR单片机的PB3端口与所述报警电路的BUZ蜂鸣输入端连接，把型号为Atmegal6L的AVR单片机的PD0端口与ECU的RXD端口连接，把型号为Atmegal6L的AVR单片机的PD1端口与ECU的TXD端口连接。

采用KWP2000协议与汽车的ECU通信，实现了单片机与汽车的ECU的数据收发，从而读取ECU中的当前汽车行驶的数据。

作为优选，超声波测距传感器采用型号为SIEMENS-3RG6176的超声波测距传感器，把型号为SIEMENS-3RG6176的超声波测距传感器通过串行通信接口与型号为Atmegal6L的AVR单片机连接。这种结构能够实时测量前方车辆的速度，可靠性高。