[实用新型]清洁系统及清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁系统，特别是涉及一种根据一编码信号来进行清洁的清洁系统及清洁装置。

背景技术

随着科技的发展与进步，有越来越多的智能型家电产品被推出。在众多智能型家电产品中，家用智能型自动扫地机器人广受消费者的喜爱，有越来越多的人开始使用自动扫地机器人来进行居家环境的清洁。

然而，现有的自动扫地机器人对周遭环境的判别能力还是很低，当自动扫地机器人被启动时，自动扫地机器人往往是随机地在屋内碰撞移动，并在移动的同时收集地板的灰尘颗粒，由于屋内可能包含许多不同房间，在自动扫地机器人随机地移动的情况下，自动扫地机器人可能根本没有进入某些房间进行清扫，或是自动扫地机器人在某些需加强清扫的房间停留的时间太短，以至于某些房间依然残留许多灰尘颗粒。

因此，如何使扫地机器人适应性地清扫屋内的每一房间，并可依使用者的需求调整特定房间的清洁时间，遂成为一亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可适应性地执行地面清洁的清洁系统。

本实用新型的清洁系统适用于清洁一地面，该地面与多个设在该地面上的隔间墙相配合至少界定出彼此相通的一第一空间与一第二空间，该清洁系统包含一第一信号端及一清洁装置。

该第一信号端适于设置于该第一空间，并包括一第一信号发射器。该第一信号发射器用于发射一第一编码信号以便在该地面的一界定出该第一空间的第一地面部分内界定出一第一信号区域。

该清洁装置包括一壳体、一感测模块、一驱动模块、一清扫模块、一储存模块及一处理模块。

该感测模块安装至该壳体，并且当该壳体位于该第一信号区域时，该感测模块可接收到该第一信号发射器所发射的该第一编码信号，并产生一对应该第一编码信号的第一感测信号。

该驱动模块设置于该壳体中，并可操作在一沿墙模式或一多移动模式，当该驱动模块操作在该沿墙模式时，该驱动模块驱使该壳体在该地面上沿着所述隔间墙中任一者移动。

该清扫模块安装至该壳体，并可操作来收集该地面上的灰尘颗粒。

该储存模块设置于该壳体中，并储存有清洁时间数据，该清洁时间数据至少包括一对应于该第一感测信号的第一清洁时间。

该处理模块设置于该壳体中，且电连接该感测模块、该驱动模块、该清扫模块及该储存模块，并用于控制该驱动模块与该清扫模块的操作。当该清洁装置移入到该第一信号区域时，该感测模块在接收到该第一信号发射器所发射的该第一编码信号的期间，产生并输出该第一感测信号至该处理模块。一旦该处理模块接收到来自该感测模块的该第一感测信号时，该处理模块启动该清扫模块以便收集在该第一信号区域的灰尘颗粒，并根据接收到该第一感测信号的一第一累积时间及储存于该储存模块的该第一清洁时间，控制该驱动模块操作在该多移动模式，以使得该壳体在该第一信号区域中移动直到该第一累积时间达到该第一清洁时间。

本实用新型的清洁系统，该第一信号发射器是一光信号发射器，且该第一编码信号是一红外线信号。

本实用新型的清洁系统，当该驱动模块操作在该多移动模式时，该驱动模块驱使该壳体在该地面上以随机式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式移动。

本实用新型的清洁系统，当该第一累计时间达到该第一清洁时间时，该处理模块控制该驱动模块从该多移动模式切换至该沿墙模式，以使得该清洁装置自该第一信号区域移出。

本实用新型的清洁系统，还包含一第二信号端，该第二信号端适于设置于该第二空间，并包括一第二信号发射器，该第二信号发射器用于发射一不同于该第一编码信号的第二编码信号以便在该地面的一界定出该第二空间的第二地面部分内界定出一第二信号区域。其中，当该壳体位于该第二信号区域时，该感测模块可接收到该第二信号发射器所发射的该第二编码信号，并产生一对应该第二编码信号且不同于该第一感测信号的第二感测信号。其中，该时间数据还包括一对应于该第二感测信号的第二清洁时间。当该驱动模块操作在该沿墙模式且该清洁装置移入到该第二信号区域时，该清扫模块受控于该处理模块以收集在该第二信号区域的灰尘颗粒。该感测模块在接收到该第二信号发射器所发射的该第二编码信号的期间，产生并输出该第二感测信号至该处理模块。该处理模块一旦接收到来自该感测模块的该第二感测信号时，根据接收到该第二感测信号的一第二累积时间及储存于该储存模块的该第二清洁时间，控制该驱动模块从该沿墙模式切换至该多移动模式，以使得该壳体保持在该第二信号区域中移动直到该第二累积时间达到该第二清洁时间。