[实用新型]清洁系统及清洁装置有效
| 申请号: | 201420626379.2 | 申请日: | 2014-10-24 |
| 公开(公告)号: | CN204203770U | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
| 发明(设计)人: | 庄松晖;杨文岑 | 申请(专利权)人: | 艾洛仕股份有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人: | 张雅军;谢琼慧 |
| 地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 清洁 系统 装置 | ||
1.一种清洁系统,适用于清洁一地面,该地面与多个设在该地面上的隔间墙相配合至少界定出彼此相通的一第一空间与一第二空间,其特征在于:该清洁系统包含:
一第一信号端,适于设置于该第一空间,并包括
一第一信号发射器,用于发射一第一编码信号以便在该地面的一界定出该第一空间的第一地面部分内界定出一第一信号区域;以及
一清洁装置,包括
一壳体,
一感测模块,安装至该壳体,并且当该壳体位于该第一信号区域时,该感测模块可接收到该第一信号发射器所发射的该第一编码信号,并产生一对应该第一编码信号的第一感测信号,
一驱动模块,设置于该壳体中,并可操作在一沿墙模式或一多移动模式,当该驱动模块操作在该沿墙模式时,该驱动模块驱使该壳体在该地面上沿着所述隔间墙中任一者移动,
一清扫模块,安装至该壳体,并可操作来收集该地面上的灰尘颗粒,
一储存模块,设置于该壳体中,并储存有清洁时间数据,该清洁时间数据至少包括一对应于该第一感测信号的第一清洁时间,及
一处理模块,设置于该壳体中,且电连接该感测模块、该驱动模块、该清扫模块及该储存模块,并用于控制该驱动模块与该清扫模块的操作;
其中,当该清洁装置移入到该第一信号区域时,
该感测模块,在接收到该第一信号发射器所发射的该第一编码信号的期间,产生并输出该第一感测信号至该处理模块,及
该处理模块,一旦接收到来自该感测模块的该第一感测 信号时,启动该清扫模块以便收集在该第一信号区域的灰尘颗粒,并根据接收到该第一感测信号的一第一累积时间及储存于该储存模块的该第一清洁时间,控制该驱动模块操作在该多移动模式,以使得该壳体保持在该第一信号区域中移动直到该第一累积时间达到该第一清洁时间。
2.根据权利要求1所述的清洁系统,其特征在于:该第一信号发射器是一光信号发射器,且该第一编码信号是一红外线信号。
3.根据权利要求1所述的清洁系统,其特征在于:当该驱动模块操作在该多移动模式时,该驱动模块驱使该壳体在该地面上以随机式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式移动。
4.根据权利要求1所述的清洁系统,其特征在于:当该第一累计时间达到该第一清洁时间时,该处理模块控制该驱动模块从该多移动模式切换至该沿墙模式,以使得该清洁装置自该第一信号区域移出。
5.根据权利要求4所述的清洁系统,其特征在于:该清洁系统还包含一第二信号端,适于设置于该第二空间,并包括一第二信号发射器,该第二信号发射器用于发射一不同于该第一编码信号的第二编码信号以便在该地面的一界定出该第二空间的第二地面部分内界定出一第二信号区域;
其中,当该壳体位于该第二信号区域时,该感测模块可接收到该第二信号发射器所发射的该第二编码信号,并产生一对应该第二编码信号且不同于该第一感测信号的第二感测信号;
其中,该时间数据还包括一对应于该第二感测信号的第二清洁时间;及
其中,当该驱动模块操作在该沿墙模式且该清洁装置移入到该第二信号区域时,
该清扫模块受控于该处理模块以收集在该第二信号区域的灰尘颗粒,
该感测模块,在接收到该第二信号发射器所发射的该第二编码信号的期间,产生并输出该第二感测信号至该处理模块,及
该处理模块,一旦接收到来自该感测模块的该第二感测信号时,根据接收到该第二感测信号的一第二累积时间及储存于该储存模块的该第二清洁时间,控制该驱动模块从该沿墙模式切换至该多移动模式,以使得该壳体保持在该第二信号区域中移动直到该第二累积时间达到该第二清洁时间。
6.根据权利要求5所述的清洁系统,其特征在于:该第二信号发射器是一光信号发射器,且该第二编码信号是一红外线信号。
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