[实用新型]一种板材安装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安装设备，尤其涉及一种用于板材的搬运及安装的设备。

背景技术

由于隔间具有防火、环保、易安装、可重复使用等优点，因此被广泛应用于博览场馆、展览场馆、大中小型会议室、多功能厅、星级宾馆酒店、机关办公楼、商务写字楼、高档别墅、高等院校、银行、医院以及办公室、大型企业单元控制室、集中控制室、精细加工车间等场所。在安装隔间板材时，通常采用吊绳或者手动吸盘搬运安装隔间板材。其中，手动吸盘搬运安装板材耗时多，且在安装过程中需要耗费大量体力和人力，成本高；而采用吊绳安装板材常常由于吊装位置不精确需要人工调节。

发明内容

针对现有的安装设备存在的上述问题，现提供一种旨在实现操作简单，节省人力、方便调节板材位置的板材安装设备。

具体技术方案如下：

一种板材安装设备，包括：

一真空机构，用以控制吸盘吸附或释放板材；

一行动机构，用以控制吸盘的运行轨迹；

一控制单元，用以控制所述真空机构的工作模式以及行动机构的工作状态。

优选的，所述真空机构包括：

一吸盘架，用以固定所述吸盘；

一真空蓄能器，通过所述吸盘架内部的管道与所述吸盘连通，用以存储真空能量；

一真空泵，连接所述真空蓄能器，用以抽取所述真空蓄能器中的空气；

一中间继电器，用以为所述真空泵供电；

一真空检测开关，连接所述中间继电器，用以检测所述真空蓄能器内部的真空度，并根据所述真空度控制所述中间继电器供电状态；

一真空阀，用以控制所述吸盘吸附或释放所述板材。

优选的，当所述真空度达到所述真空检测开关的上限阈值时，所述真空检测开关断开所述中间继电器的输入回路，控制所述中间继电器给所述真空泵断电。

优选的，当所述真空度降低到所述真空检测开关的下限阈值时，所述真空检测开关使所述中间继电器的输入回路导通，控制所述中间继电器为所述真空泵供电。

优选的，所述真空机构还包括：

一报警器，连接所述真空检测开关，用以报警。

优选的，当所述真空度降低到所述真空检测开关的下限阈值以下时，所述真空检测开关接通所述报警器，使所述报警器报警；当所述真空度回升至所述真空检测开关的下限阈值以上时，所述真空检测开关断开所述报警器，使所述报警器停止报警。

优选的，所述行动机构包括：

一上下移动导轨支架，所述吸盘架设置于所述上下移动导轨支架上；

一上下移动电缸，连接所述吸盘架，用以控制所述吸盘架在所述上下移动导轨支架上的上下移动；

一第一电机，用以驱动所述上下移动电缸。

优选的，所述行动机构还包括：

一前后移动电缸，连接所述上下移动导轨支架，用以控制所述上下移动导轨支架的前后移动；

一第二电机，用以驱动所述前后移动电缸。

优选的，所述行动机构还包括：

一左右移动导轨支架，位于所述上下移动导轨支架的底部，用以支撑所述上下移动导轨支架；

一左右移动电缸，连接所述左右移动导轨支架，用以控制所述上下移动导轨支架在所述左右移动导轨支架内左右移动；

一第三电机，用以驱动所述左右移动电缸。

优选的，所述控制单元用以控制所述第一电机、所述第二电机或所述第三电机运行或停止，以及所述真空阀的开启或关闭。

优选的，所述吸盘架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架可滑动的水平设置于所述上下移动导轨支架的两侧。

上述技术方案的有益效果：

通过三个电机分别驱动三个电缸可实现对板材的上下、左右和前后调节，无需人力调节，节省了人力；

采用真空机构可为吸盘提供真空能量以使吸盘可以牢固吸附板材，防止在安装和搬运过程中板材脱落，损伤板材。

附图说明

图1为本实用新型所述板材安装设备的一种实施例的模块图；

图2为本实用新型所述真空机构的一种实施例的模块图；

图3为本实用新型所述板材安装设备的立体图；

图4为图3的分解图；

图5为图3的主视图。

具体实施方式