[实用新型]一种板材安装设备

权利要求书

1.一种板材安装设备，其特征在于，包括：

一真空机构，用以控制吸盘吸附或释放板材；

一行动机构，用以控制吸盘的运行轨迹；

一控制单元，用以控制所述真空机构的工作模式以及行动机构的工作状态。

2.如权利要求1所述板材安装设备，其特征在于，所述真空机构包括：

一吸盘架，用以固定所述吸盘；

一真空蓄能器，通过所述吸盘架内部的管道与所述吸盘连通，用以存储真空能量；

一真空泵，连接所述真空蓄能器，用以抽取所述真空蓄能器中的空气；

一中间继电器，用以为所述真空泵供电；

一真空检测开关，连接所述中间继电器，用以检测所述真空蓄能器内部的真空度，并根据所述真空度控制所述中间继电器供电状态；

一真空阀，用以控制所述吸盘吸附或释放所述板材。

3.如权利要求2所述板材安装设备，其特征在于，当所述真空度达到所述真空检测开关的上限阈值时，所述真空检测开关断开所述中间继电器的输入回路，控制所述中间继电器给所述真空泵断电。

4.如权利要求2所述板材安装设备，其特征在于，当所述真空度降低到所述真空检测开关的下限阈值时，所述真空检测开关使所述中间继电器的输入回路导通，控制所述中间继电器为所述真空泵供电。

5.如权利要求2所述板材安装设备，其特征在于，所述真空机构还包括：

一报警器，连接所述真空检测开关，用以报警。

6.如权利要求5所述板材安装设备，其特征在于，当所述真空度降低到所述真空检测开关的下限阈值以下时，所述真空检测开关接通所述报警器，使所述报警器报警；当所述真空度回升至所述真空检测开关的下限阈值以上时，所述真空检测开关断开所述报警器，使所述报警器停止报警。

7.如权利要求2所述板材安装设备，其特征在于，所述行动机构包括：

一上下移动导轨支架，所述吸盘架设置于所述上下移动导轨支架上；

一上下移动电缸，连接所述吸盘架，用以控制所述吸盘架在所述上下移动导轨支架上的上下移动；

一第一电机，用以驱动所述上下移动电缸。

8.如权利要求7所述板材安装设备，其特征在于，所述行动机构还包括：

一前后移动电缸，连接所述上下移动导轨支架，用以控制所述上下移动导轨支架的前后移动；

一第二电机，用以驱动所述前后移动电缸。

9.如权利要求7所述板材安装设备，其特征在于，所述行动机构还包括：

一左右移动导轨支架，位于所述上下移动导轨支架的底部，用以支撑所述上下移动导轨支架；

一左右移动电缸，连接所述左右移动导轨支架，用以控制所述上下移动导轨支架在所述左右移动导轨支架内左右移动；

一第三电机，用以驱动所述左右移动电缸。

10.如权利要求8或9所述板材安装设备，其特征在于，所述控制单元用以控制所述第一电机、所述第二电机或所述第三电机运行或停止，以及所述真空阀的开启或关闭。

11.如权利要求7所述板材安装设备，其特征在于，所述吸盘架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架可滑动的水平设置于所述上下移动导轨支架的两侧。