[实用新型]插件机用插件弯折机构

权利要求书

1.插件机用插件弯折机构，包括头部插件机构和位于头部插件机构正下方的弯折机构，头部插件机构包括头部基座（11）及装设于头部基座（11）可升降移动的驱动轴（12），驱动轴（12）的下端装设有吸料杆（13），其特征在于：所述驱动轴（12）固定有联动推块（14），该联动推块（14）的侧壁设置有侧推曲面，所述驱动轴（12）装设有可相对于驱动轴（12）升降移动的滑块连接板（15），该滑块连接板（15）装设有在所述侧推曲面的驱动作用下可左右移动的料脚导向装置（2）；

所述弯折机构包括安装底板（31）及装设于安装底板（31）上的弯脚机构（4），该弯脚机构（4）包括可以上下移动的弯脚联杆（41），所述安装底板（31）装设有用于驱动弯脚联杆（41）上下移动的槽轮驱动机构，弯脚机构（4）位于吸料杆（13）的正下方。

2.根据权利要求1所述的插件机用插件弯折机构，其特征在于：所述驱动轴（12）装设有缓冲弹簧（16），缓冲弹簧（16）的两端分别与驱动轴（12）和滑块连接板（15）连接。

3.根据权利要求1所述的插件机用插件弯折机构，其特征在于：所述料脚导向装置（2）包括可横向移动设置于所述滑块连接板（15）的横移支座（21）及与横移支座（21）的下端固定连接的导向爪（22）。

4.根据权利要求3所述的插件机用插件弯折机构，其特征在于：所述导向爪（22）的下端部呈L形，导向爪（22）的末端开设有导向圆锥孔（23），导向圆锥孔（23）横向开设有退出槽（24）。

5.根据权利要求3所述的插件机用插件弯折机构，其特征在于：所述横移支座（21）装设有横移轴承（25），该横移轴承（25）与所述侧推曲面抵接；所述滑块连接板（15）装设有用于使横移支座（21）复回原位的复位弹簧（26）。

6.根据权利要求5所述的插件机用插件弯折机构，其特征在于：所述滑块连接板（15）固定装设有用于驱动所述横移支座（21）横向移动的气缸（27）。

7.根据权利要求1所述的插件机用插件弯折机构，其特征在于：所述槽轮驱动机构包括固定于安装底板（31）的凸轮底座（42）、枢接于凸轮底座（42）的凸轮轴（43）及用于驱动凸轮轴（43）转动的电机（44），凸轮轴（43）固定装设有驱动凸轮（45），所述弯脚联杆（41）的下端装设有第二轴承（46），该第二轴承（46）与驱动凸轮（45）连接；

所述驱动凸轮（45）的侧面开设有凸轮槽（47），所述第二轴承（46）活动嵌设于凸轮槽（47）内。

8.根据权利要求7所述的插件机用插件弯折机构，其特征在于：所述电机（44）的主轴装设有零位感应片（48），所述安装底板（31）装设有零位感应片（48）对应的零位感应器（49）。

9.根据权利要求1所述的插件机用插件弯折机构，其特征在于：所述弯脚机构（4）还包括固定于安装底板（31）的弯脚安装座（32）、装设于弯脚安装座（32）上部的套接销轴（33）及套接于套接销轴（33）的两个弯脚块（34），该两个弯脚块（34）的下部均开始有联动斜槽（35），所述弯脚联杆（41）的上端固定有驱动销轴（36），该驱动销轴（36）的同时穿过两个联动斜槽（35），弯脚联杆（41）上下移动时，驱动销轴（36）在联动斜槽（35）内上下移动。

10.根据权利要求9所述的插件机用插件弯折机构，其特征在于：所述套接销轴（33）套装有对正块（37），该对正块（37）的顶部设置有对中柱（38），所述两个弯脚块（34）的上部均设置有推弯端部（39），两个推弯端部（39）分别位于对中柱（38）的两侧。