[实用新型]前置推动式地下农作物收获机的挖掘犁

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种前置推动式地下农作物收获机的挖掘犁。

背景技术

花生、土豆、大蒜、红薯、红萝卜等地下农作物是我国的主要经济作物之一，也是主要的油料作物，因而花生的播种面积在不断地扩大。目前有很多地方仍然采用人工收获的方式，这不仅劳动强度大，而且收获效率非常低。随着农业机械化、自动化的进一步发展，国内近些年来也出现了以下三类花生收获机。

现有的花生收获机械，根据收获花生的原理可分为三类，一类是主要用于沙性和半沙性土壤的夹持式收获机械，即利用夹持原理，机具工作时，上边有夹持装置夹持住花生秧蔓，下边有铲刀把花生根须铲断，夹持装置在动力的传动下，向机具的后上方传动，把花生秧果输送到机具的后方并铺放到地面，完成收获作业。

另一类是利用卷帘式输送链梯工作原理的收获机械，机具工作时，动力带动收获机前行，同时机具的铲刀入土，达到一定深度，所铲起带土的花生秧果，被卷帘式输送链梯带走，在输送链梯转动中，土壤从链梯空隙掉落地面，花生秧果被输送链梯传送到末端，被拢秧器收拢到地面，完成收获作业。

第三类是主要用于沙性土壤的收获机械，利用振动筛的原理，工作时，动力带动机具前行，振动筛入土，把花生秧果和土壤一起收进振动筛中，利用振动筛的往复运动，去掉土壤，花生秧果送到振动筛的后边，完成收获作业。

上述三类花生收获机，这种收获机在收获过程中，由于拖拉机在收获机前行走，造成轮胎压伤或压坏农作物，使得农产品质量品质下降，直接造成农作物收入减少。另外，这种收获机一般采用机械式动力驱动机构，传动效率较低，易于损坏，而且噪音特别大，直接影响到收获人员的身心健康。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种在收获过程中有效保护农作物不受碾压损伤、动力传动效率高、噪音小、挖掘省力的前置推动式地下农作物收获机的挖掘犁。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：前置推动式地下农作物收获机的挖掘犁，包括固定架和固定立板，固定架上端设在前机架前端下侧，固定立板设有两块，两块固定立板后端与固定架前侧连接，两块固定立板前部之间水平横向设有支撑管，固定立板前端设有水平固定板、位于水平固定板下表面的犁刀，犁刀与支撑管之间沿前后方向设有一排导向过渡杆，导向过渡杆前低后高设置。

所述犁刀通过螺栓连接到固定立板上，犁刀由左右对称的两块刀片构成，每块刀片前端面的刃部均设有V型槽，两块刀片前边沿形成W结构形状。

采用上述技术方案，前置推动式地下农作物收获机还包括动力驱动车和花生收获装置，所述花生收获装置设在动力驱动车前端；

动力驱动车包括车架，车架下设有车轮，车架前端设有安装架，车架后端设有发动机、柴油箱、液压油箱、第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵，车架前部设有驾驶操作室，发动机通过行走变速箱与车轮传动连接，发动机分别与第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵传动连接；

花生收获装置包括前机架和振动筛机构，前机架前部下端设有挖掘犁，挖掘犁前低后高倾斜设置，前机架底部设有前链条输送机构，前链条输送机构前端与挖掘犁后端衔接，前链条输送机构后端与振动筛机构前端衔接，前机架上部设有第一液压马达和收获变速箱，第一液压泵通过第一液压油管与第一液压马达传动连接，第一液压马达通过收获变速箱分别与前链条输送机构和振动筛机构传动连接；

安装架前端下部铰接有连接架，连接架前端垂直设有滑道，前机架后端设有可沿滑道上下滑动的框架，连接架上部与安装架之间设有翻转液压缸，连接架顶端设有定滑轮，连接架上侧部设有升降液压缸，升降液压缸上端连接有吊绳，吊绳绕过定滑轮与框架上端连接；第二液压泵通过第二液压油管分别与翻转液压缸和升降液压缸连接，第二液压油管上设有控制阀。

所述车架下部设有后机架，后机架上水平设有后链条输送机构，第三液压泵通过第二液压马达与后链条输送机构传动连接。

所述振动筛机构包括方框，方框底部设有下筛网，方框前部设有前低后高的上筛网和位于上筛网后部的后导向杆组，上筛网位于下筛网上方，上筛网的网孔大于下筛网的网孔，上筛网上沿前后方向设有锯齿带，方框右侧设有下料口，方框后部设有位于后导向杆组下侧的水平板，水平板前边沿与后导向杆组衔接，水平板上倾斜设有向下料口处导向花生秧的挡板，方框左侧和右侧分别铰接有前摆杆和后摆杆，前摆杆和后摆杆上端均铰接在后机架上，每根前摆杆上端固定连接有一根连杆，两根连杆上端之间设有第一转轴，第一转轴上设有摆动链轮，收获变速箱的动力输出轴上偏心设置有与摆动链轮链传动连接的偏心链轮。