[实用新型]一种多回路步进电机检测驱动

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多回路步进电机检测驱动。 

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速，但是目前的步进电机的驱动多是单独的脉冲信号调节和输出，缺乏实时的反馈检测，无法显示步进电机是否按设定的脉冲信号动作。 

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多回路步进电机检测驱动。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种多回路步进电机检测驱动，包括中央处理器、检测电路、电机驱动电路、信号输入系统、信号输出系统，所述检测电路、电机驱动电路、信号输入系统、信号输出系统分别与中央处理器连接，所述信号输入系统用于输入控制信号，所述信号输出系统用于显示输出信号，所述电机驱动电路输出至少一组的电机，所述检测电路配置有与电机数量对应的检测传感器。

所述信号输入系统为一信号输入面板，其包括正反转开关、频率调节器、锁相按钮。 

所述信号输出系统为一信号输出面板，其包括LED状态显示、LCD屏参数显示、蜂鸣器。 

所述电机驱动电路输出至六组的电机，所述检测电路配置有与电机对应的六通道的检测传感器。 

本实用新型的有益效果是：一种多回路步进电机检测驱动，包括中央处理器、检测电路、电机驱动电路、信号输入系统、信号输出系统，所述检测电路、电机驱动电路、信号输入系统、信号输出系统分别与中央处理器连接，所述信号输入系统用于输入控制信号，所述信号输出系统用于显示输出信号，所述电机驱动电路输出至少一组的电机，所述检测电路配置有与电机数量对应的检测传感器，该驱动传感器用于检测电机实时的驱动信号，检测电机是否按设定的脉冲信号动作，并将该信息反馈至中央处理器，以对输出信号做出调整，保证电机按设定参数动作，且本实用新型能够同时的控制、检测多组的电机，具有较高的实用性。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的电路原理图。 

具体实施方式

参照图1，图1是本实用新型一个具体实施例的电路原理图，如图所示，一种多回路步进电机检测驱动，包括中央处理器、检测电路、电机驱动电路、信号输入系统、信号输出系统，其中中央处理器、检测电路、电机驱动电路、信号输入系统、信号输出系统相互隔离，所述检测电路、电机驱动电路、信号输入系统、信号输出系统分别与中央处理器连接，所述信号输入系统用于输入控制信号，所述信号输出系统用于显示输出信号，所述电机驱动电路输出至少一组的电机，所述检测电路配置有与电机数量对应的检测传感器，作为优选的，在本实施例中，所述电机驱动电路输出至六组的电机，分别为1号电机、2号电机、3号电机、4号电机、5号电机、6号电机；所述检测电路配置有与电机对应的六通道的检测传感器，分别为1通道传感器、2通道传感器、3通道传感器、4通道传感器、5通道传感器、6通道传感器。 

如图所示，所述信号输入系统为一信号输入面板，其包括正反转开关、频率调节器、锁相按钮，所述信号输出系统为一信号输出面板，其包括LED、LCD屏、蜂鸣器；频率调节器配置有调节旋钮，可以调节电机的频率；锁相按钮可以对电机进行锁相，正反转开关用于控制电机正反转，LCD屏可设置和查询每个通道的详细参数，也可以查询产量和产品不良率等信息，而LED配置有与电机数量对应的六路，六路LED和蜂鸣器则是直观的显示电机是否短路或缺相已经报警。 

本实用新型通过多通道驱动传感器检测电机实时的驱动信号，检测电机是否按设定的脉冲信号动作，并将该信息反馈至中央处理器，以对输出信号做出调整，保证电机按设定参数动作，且本实用新型能够同时的控制、检测多组的电机，并进行大功率输出，采用简洁的操作界面、多功能输出显示及各个电路隔离的技术，具有较高的实用性。 

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。