[实用新型]一种飞行器桨叶力效测试装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及用于测试多旋翼飞行器及其他仪器的桨叶与电机之间力效关系的测试装置，通过对比给出最佳比例的力效值，进而提高多旋翼飞行器的性能。

背景技术

   多旋翼飞行器具有动作灵敏、可悬停、起飞和降落简单的特点，可用于重要场所的巡检巡查，现场信息的获取以及目标的跟踪定位。因此，在森林防火、高压电线巡检巡查、突发事件现场获取、打击恐怖犯罪等领域都有重要应用。多旋翼飞行器的动力部分一般依靠电池为电机供电，通过桨叶的快速旋转获得升空的动力。在自身重力与桨叶的动力达到平衡时，便可悬停在空中。通过各桨叶旋转速度的改变，可以控制飞行方向的改变。多旋翼飞行器一般采用电池作为动力源。为了降低能耗、增加飞行器的飞行时间，需要发挥桨叶最高的效率。这就要求电池、电机与桨叶之间的配合达到最优，产生最大的力效。

桨叶的力效是多旋翼飞行器的核心设计依据和产品质量判断依据。目前有关桨叶力效测试的装置缺乏标准的产品。

本专利通过合理设计，采用安装压力传感器的方式将桨叶产生的力直接转换、输出，并与电机的电压、功率同步输入至电脑中。通过拟合分析，直接给出力效值。解决了力效测量结构的不准确性和力效手动计算的麻烦。并且通过设计一套模拟室外风的装置，可以真实的模拟桨叶在飞行过程中的力效情况。 

实用新型内容

    本实用新型目的提供一种应用在飞行器上的结构简单、可靠的桨叶力效测试装置。

    本实用新型的主要结构特点在于：由桨叶、风箱、风扇、电池、支架构成，风箱正面与顶端均安装有风扇，风箱内安装一支架，支架左端连接一电池，支架顶端安装一原位测试装置，其原位测试装置右端连接一桨叶，原位测试装置由电机、压力传感器、电机固定筒构成，电机末端设置一电机固定筒，其电机固定筒内壁上安装一压力传感器,电机固定筒内中心处竖向安装一电机固定板，其电机固定板上安装有控制电路板。

   本实用新型的有益效果为：可以准确测量由桨叶产生的推力值；直接计算出电池、电机和桨叶之间的力效值；通过设计的滑轨，可以实现升力值的等效传递；通过模拟风装置，可以原位的测量桨叶的升力，也可以检测风对飞行器飞行稳定性的影响。

附图说明：

图1为本实用新型产品主视图；

图2为本实用新型产品中原位测试装置放大图；

图3为本实用新型产品顶部风扇平面图；

图4为本实用新型产品工作原理图。

具体实施方式：

   下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明

如附图所示，一种飞行器桨叶力效测试装置，由桨叶1、风箱9、风扇10、电池7、支架8构成，风箱9正面与顶端均安装有风扇10，风箱9内安装一支架8，支架8左端连接一电池7，支架8顶端安装一原位测试装置a，其原位测试装置a右端连接一桨叶1，原位测试装置a由电机2、压力传感器6、电机固定筒5构成，电机2末端设置一电机固定筒5，其电机固定筒5内壁上安装一压力传感器6,电机固定筒5内中心处竖向安装一电机固定板3，其电机固定板3上安装有控制电路板4。

如图1、2所示，本发明包括1.桨叶，2.电机，3.电机固定板，4.控制电路板，5.电机固定筒，6.压力传感器，7.电池，8.支架，9.风箱，10.风扇。图3为风扇装置顶部图，电池7通过控制电路板4为电机2供电，桨叶1旋转，产生动力，电机固定板3受力向前运动，力直接作用到电机固定筒5上面，因为在固定筒上安装了压力传感器6，所以电机固定板3将会直接作用于压力传感器6，压力传感器6将感受到的压力转化为电信号传递给主机，主机通过拟合、计算，可以直接给出电机在不同功率下的升力值以及电机的力效值。