[实用新型]一种端拾器真空吸盘自动选择装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产设备，尤其涉及一种端拾器真空吸盘自动选择装置。

背景技术

通常机器人端拾器或工装端拾器由很多真空吸盘组成，生产过程中需要根据不同产品的几何形状和产品数量来选取所需的吸盘，而此过程通常由操作人员手动完成，每次产品切换时人工选择端拾器真空吸盘所耗时间较长，通常还会反复调试，从而影响生产节拍。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种端拾器真空吸盘自动选择装置，可实现端拾器真空吸盘的自动控制和选择，降低人工操作时间，提高工装选择准确率，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的端拾器真空吸盘自动选择装置，包括PLC、人机界面、电磁阀、真空泵，所述人机界面连接PLC，所述电磁阀的控制端连接PLC的数字量输出口，所述真空泵通过电磁阀连接端拾器真空吸盘。

优选的，所述电磁阀有40个，分别连接40个端拾器真空吸盘，所述PLC为西门子CPU224XP；西门子CPU224XP配置有14个DI输入点42个DO输出点，与40个端拾器真空吸盘的数量匹配度好。

优选的，所述电磁阀为具有40个以上通道的SMC真空集成阀组；可节约成本和安装空间。

优选的，所述人机界面(HMI)为触摸屏；触摸屏通过串行总线远程连接PLC，方便远程操作。

优选的，所述人机界面为西门子TP277，与西门子CPU224XP的连接方便，兼容性好，方便控制。

本实用新型公开的端拾器真空吸盘自动选择装置，通过PLC对电磁阀进行自动集中控制，操作人员可通过触摸屏进行离线操作，避免了停机后操作人员到设备内部手工选择端拾器的真空吸盘，还可通过预存在PLC配方模块中的端拾器真空吸盘运行数据批量选取和控制端拾器真空吸盘，一方面实现了提高了作业效率和作业准确率，另一方面远程集中控制极大保证了作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的原理图；

图中：1-PLC、2-人机界面、3-真空泵、4-电磁阀、5-端拾器真空吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型公开的端拾器真空吸盘自动选择装置，包括PLC1、人机界面2、电磁阀4、真空泵3，人机界面2连接PLC1，电磁阀4的控制端连接PLC1的数字量输出口，真空泵3通过电磁阀4连接端拾器真空吸盘5，其中：PLC1采用西门子CPU224XP小型PLC，电磁阀4采用具有40个通道的SMC真空集成阀组，上述40个通道的控制端分别连接CPU224XP小型PLC的40个DO输出点，上述40个通道的进气口连接真空泵3，出气口分别连接40个端拾器真空吸盘5，人机界面2采用西门子TP277触摸屏。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。