[实用新型]一种大型养路机械防碰撞系统及其基站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械辅助避障系统。更具体地，涉及一种可以实时显示养路机械周围施工人员、物体的位置及安全状态的防碰撞系统。

背景技术

随着我国铁路里程的不断增加，养路作业也逐渐进入了大型机械化时代。由于大型养路机械的作业速度越来越快，在提高作业效率的同时也带来了碰撞施工人员的风险。一般来说，大型养路机械施工作业时主要依靠司机肉眼观察周围施工人员、物体的位置，由于作业时间多为夜间，视野较差，而且作业现场灰尘噪声大，司机易疲劳，视线盲区等原因，司机往往难以完全掌握周围施工人员的分布情况，这样在作业时就会存在较大的安全隐患。

国内的一些研究机构开发的一些养路机械辅助避障系统，如：DPZ-440型配砟整形车避障系统和QSFB型清筛机辅助避障系统，主要采用激光测距传感器，通过检测一定角度范围内的障碍物以保证作业安全。然而此类避障系统存在一些明显的不足，主要有：是针对固定障碍物的避障，对施工人员针对性较差，存在检测死角以及误报漏报，成本高等缺点。

因此，需要提供一种防碰撞系统，满足针对施工人员、物体检测无死角，信息准确，成本低等要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的大型养路机械防碰撞系统，该系统不仅可以有效检测出施工人员的位置还可以将其以电子地图的形式显示出来并判断施工人员的安全状态。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种大型养路机械防碰撞系统，包括至少一个标签、多个基站、数据搜集器和数据处理器，其中：

标签包括第一控制单元、无线通信模块、天线和电池盒；

基站包括第二控制单元、无线通信模块、天线和电池盒，其中无线通信模块，经天线接收来自标签的信号并发送来自第二控制单元的距离数据，第二控制单元基于来自标签的信号计算标签到基站之间的距离数据；

数据搜集器将将来自基站的距离数据和与距离数据对应的基站号码传输至数据处理器；

数据处理器基于距离数据和与距离数据对应的基站号码计算标签的位置坐标。

优选地，标签和基站的无线通信模块分别采用nanoPan5375型无线通信模块；

优选地，标签的第一控制单元和基站的第二控制单元分别采用AVR 1280型单片机；

优选地，标签和基站的天线分别采用2.4GHz天线；

优选地，标签和基站的电池盒分别采用4.5V电池盒，内有三块5号电池；

优选地，数据搜集器采用WD2000P型数据搜集器并通过USB Stick与数据处理器连接；

优选地，数据处理器采用计算机。

优选地，计算机包括显示器。

一种用于大型养路机械防碰撞系统的基站，该防碰撞系统包括标签和多个基站，该基站包括：第二控制单元、无线通信模块、天线和电池盒，其中无线通信模块，经天线接收来自标签的信号并发送来自第二控制单元的距离数据，第二控制单元，基于来自标签的信号计算标签到基站之间的距离数据。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的技术方案，由于该系统使用无线通信的方式对施工人员、物体进行实时定位及判断，可以使司机实时掌握养路机械周围施工人员、物体的位置及安全状态，避免碰撞事故的发生；对施工人员针对性强无检测死角；系统所用硬件成本较低。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出一种大型养路机械防碰撞系统工作示例图；

图2示出一种大型养路机械防碰撞系统中标签和基站的系统构造图；

图3示出一种大型养路机械防碰撞系统工作流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1所示的一种大型养路机械防碰撞系统包括：标签105、基站101、基站102、基站103、基站104、WD2000P型数据搜集器106、计算机107。如图2所示，该系统的每个标签和基站分别包括基于nanoTrack开发板的nanoPan5375型无线通信模块、AVR1280型单片机、2.4GHz天线和4.5V电池盒，其中电池盒内有三块5号电池。