[实用新型]一种增稳云台结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种增稳云台结构。

背景技术

现今，无人飞行器因其本身结构轻巧、无须载人，可以在恶劣、甚至危险的环境内完成摄像、探测等活动，而广泛应用在航拍领域，包括摄影、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等。通常，航拍的摄像机由地面的摄影师控制，以期取得令人满意的图像，但是，在航拍过程中，因气流影响或飞行器机身侧倾、振动等情况，都会影响拍摄设备的效果。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用在无人飞行器上的增稳云台结构，以有效解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种增稳云台结构，包括快拆安装板，云台支架，云台安装板，安放摄像设备的安装平台，所述快拆安装板固定安装在云台支架上，所述云台安装板固定安装在云台支架下方，在云台安装板与云台支架之间设置有减震球；在云台安装板向下延伸有偏航轴下碳管，偏航轴下碳管固定连接横滚轴轴承座，横滚轴安装在横滚轴轴承座上，横滚轴与横滚轴套固定连接，U形横滚轴碳管架套接在横滚轴套内，所述安放摄像设备的安装平台安装在U形横滚轴碳管架上。

优选地，在所述横滚轴轴承座上设置有横滚轴无刷电机，横滚轴无刷电机的输出轴联接横滚轴；在所述U形横滚轴碳管架的一侧固定安装有控制板外壳，在控制板外壳内设置用于感应横滚轴状态的传感器。

优选地，所述安放摄像设备的安装平台两侧固定连接俯仰轴旋转支架板，俯仰轴旋转支架板的顶端铰接在U形横滚轴碳管架的两侧碳管上，俯仰轴旋转支架板的顶端固定连接俯仰轴，在U形横滚轴碳管架的其中一侧碳管上设置有俯仰轴无刷电机，俯仰轴无刷电机的输出轴联接所述俯仰轴。

优选地，所述安放摄像设备的安装平台内设置有用于感应俯仰轴状态的传感器。

优选地，所述安放摄像设备的安装平台是包括安装上板、安装下板的双层平台结构，在两板之间设置若干加强板；直角支架连接设置在安装上板与安装下板之间的间隙内，直角支架的侧壁固定在俯仰轴旋转支架板上使得俯仰轴旋转支架板垂直固定在安放摄像设备的安装平台两侧。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的增稳云台结构采用减震球连接的机械减震方式，可以消除飞行器产生的大部分的低频震动，而通过电机调整横滚轴中碳管、俯仰轴旋转支架板的角度状态使摄像机在随航过程中保持稳定的、必要的拍摄角度，增稳效果好。

本实用新型的增稳云台结构还能控制摄像设备的拍摄角度，使拍摄更加方便自由。

附图说明

图1为本实用新型增稳云台结构立体图。

图2为本实用新型增稳云台结构仰视立体图。

图3为本实用新型增稳云台结构侧视立体图。

图4为横滚轴无刷电机的安装结构示意图。

图5为安放摄像DV的安装平台的侧视立体图。

图6为另一角度的安装平台的立体图。

图7为隐去上板的安装平台的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、 “左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-3，本实用新型一种增稳云台结构，包括连接部与载架，连接部的作用是与无人机的机身连接、以及与载架的连接，它包括云台快拆安装板1、云台支架2，云台支架呈十字形，它通过支撑柱3与云台快拆安装板固定连接。在云台支架的下方平行设置一对云台安装板4，云台支架与云台安装板通过防脱螺栓6、防脱垫片7固定连接，且在两板件之间设置有若干减震球5，减震球5外形近似球体，它由橡胶等阻尼材料制得，具有良好减震效果。它的中心线上设有自上至下的通孔，可让防脱螺丝穿过。减震球可以消除飞行器产生的大部分的小幅度低频震动，使摄像设备拍摄更加稳定。

在云台安装板4的下方通过管夹8固定安装一支偏航轴上碳管9，偏航轴下碳管10通过90度联轴器11与偏航轴上碳管9垂直连接，由偏航轴下碳管10连接负载设备的载架。