[实用新型]一种增稳云台结构

权利要求书

1.一种增稳云台结构，包括快拆安装板，云台支架，云台安装板，安放摄像设备的安装平台，所述快拆安装板固定安装在云台支架上，其特征在于：所述云台安装板固定安装在云台支架下方，在云台安装板与云台支架之间设置有减震球；在云台安装板向下延伸有偏航轴下碳管，偏航轴下碳管固定连接横滚轴轴承座，横滚轴安装在横滚轴轴承座上，横滚轴与横滚轴套固定连接，U形横滚轴碳管架套接在横滚轴套内，所述安放摄像设备的安装平台安装在U形横滚轴碳管架上。

2.根据权利要求1所述的一种增稳云台结构，其特征在于：在所述横滚轴轴承座上设置有横滚轴无刷电机，横滚轴无刷电机的输出轴联接横滚轴；在所述U形横滚轴碳管架的一侧固定安装有控制板外壳，在控制板外壳内设置用于感应横滚轴状态的传感器。

3.根据权利要求1所述的一种增稳云台结构，其特征在于：所述安放摄像设备的安装平台两侧固定连接俯仰轴旋转支架板，俯仰轴旋转支架板的顶端铰接在U形横滚轴碳管架的两侧碳管上，俯仰轴旋转支架板的顶端固定连接俯仰轴，在U形横滚轴碳管架的其中一侧碳管上设置有俯仰轴无刷电机，俯仰轴无刷电机的输出轴联接所述俯仰轴。

4.根据权利要求3所述的一种增稳云台结构，其特征在于：所述安放摄像设备的安装平台内设置有用于感应俯仰轴状态的传感器。

5.根据权利要求2或4所述的一种增稳云台结构，其特征在于：所述安放摄像设备的安装平台是包括安装上板、安装下板的双层平台结构，在两板之间设置若干加强板；直角支架连接设置在安装上板与安装下板之间的间隙内，直角支架的侧壁固定在俯仰轴旋转支架板上使得俯仰轴旋转支架板垂直固定在安放摄像设备的安装平台两侧。