[实用新型]柚子采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置的技术领域，具体是涉及一种柚子采摘装置。

背景技术

现有技术中，农户采摘柚子一般是采用桑剪，对于较高处的柚子，就需要使用梯子等辅助工具，这样会产生安全隐患，并且剪几个柚子就需要下来存放，采摘效率低，很不方便，另外柚子在采摘下来后，需要运到家里堆积，慢慢进行统一包装或者用蛇皮袋捆包，销售商开始将这些柚子运至全国各大市场，这种方法容易导致柚子积压、损伤，柚子损耗较大。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种柚子采摘装置，该柚子采摘装置通过设置升降机构以及自动剪切装置，可以方便摘取高空柚子，采摘后柚子通过螺旋滑梯能够方便移至地面，便于运输，减少柚子自由堕落的损伤，提高了工作效率，安全可靠。

为了达到上述目的，本实用新型一种柚子采摘装置，包括车体和设置在车体底部不少于3个的车轮，所述车体上设置有车架，车架上设置有工作台，所述工作台包括支架、设置在支架顶部可沿支架上下运动且用于剪切柚子树枝的剪切装置，设置在支架侧壁上上下运动且用于移动柚子的支承装置和用于推动柚子在工作台上移动的推动装置，所述工作台和车体之间设置有螺旋滑梯，所述工作台上设置有与螺旋滑梯连接的出柚口，所述螺旋滑梯固定在车架上。

进一步，所述剪切装置包括左右移动的剪切刀片。

进一步，所述支承装置包括一对相对设置的托板，所述工作台上设置有容纳所述托板的凹槽。

进一步，所述托板端部设置有用于防止柚子滑落的圆弧结构。、

进一步，所述推动装置包括丝杆和与丝杆连接的推板。

进一步，所述推动装置包括设置在支架上且沿支架转动的推杆。

进一步，所述车体上设置有包装桶，所述螺旋滑梯的出口连接在在包装桶上。

进一步，所述包装桶上设置有出口，所述车体上位于出口处设置有标签机。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型柚子采摘装置通过设置升降机构以及自动剪切装置，可以方便摘取高空柚子，采摘后柚子通过螺旋滑梯能够方便移至地面，便于运输，减少柚子自由堕落的损伤，提高了工作效率，安全可靠

附图说明

图1为本实用新型柚子采摘装置的结构示意图。

附图标记：1-车体；2-车轮；3-车架；4-支架；5-剪切刀片；6-工作台；7-螺旋滑梯；8-包装桶；9-出口；10-标签机；11-托板；12-凹槽；13-推杆。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示为本实用新型柚子采摘装置的结构示意图，本实用新型一种柚子采摘装置，包括车体1和设置在车体1底部不少于3个的车轮2，所述车体2上设置有车架3，车架3上设置有工作台6，所述工作台6包括支架4、设置在支架4顶部可沿支架4上下运动且用于剪切柚子树枝的剪切装置，设置在支架4侧壁上上下运动且用于移动柚子的支承装置和用于推动柚子在工作台6上移动的推动装置，所述工作台6和车体1之间设置有螺旋滑梯7，所述工作台6上设置有与螺旋滑梯7连接的出柚口，所述螺旋滑梯7固定在车架3上。

本实施例通过将柚子采摘装置移动到柚子树下，通过电机控制支架4顶部的剪切装置沿支架4上下运动至柚子树枝处，通过支承装置向上移动支承起柚子，剪切装置开始剪切柚子树枝，剪切后的柚子随着支承装置向下移动至工作台上，推动装置将柚子从支承装置处转移到工作台上出柚口，柚子通过螺旋滑梯7滑落至车体1上，本实施例通过设置升降机构以及自动剪切装置，可以方便摘取高空柚子，采摘后柚子通过螺旋滑梯能够方便移至地面，便于运输，减少柚子自由堕落的损伤，提高了工作效率，安全可靠。

进一步，优选的所述剪切装置包括左右移动的剪切刀片5，本实施例中剪切刀片5一个刀片位置固定不动，另一个刀片由丝杆来回驱动用于剪切，该结构简单，便于维护，本实施还可以采用剪刀结构。

进一步，优选的所述支承装置包括一对相对设置的托板11，所述工作台6上设置有容纳所述托板11的凹槽12，优选的所述托板11端部设置有用于防止柚子滑落的圆弧结构，本实施例托板11在下落后，进入容纳的凹槽12内，便于推动装置转移柚子。

进一步，优选的所述推动装置包括设置在支架4上且沿支架4转动的推杆13，本实施例通过推杆13转动，推动柚子至工作台6上的出柚口，本实施例还可以采用其它结构类如推动装置包括丝杆和与丝杆连接的推板。