[实用新型]用于吊头形工件的分离装置

权利要求书

1. 用于吊头形工件的分离装置，包括仓匣、机械手与开槽夹头，其特征在于，所述机械手包括底座、可旋转的支撑轴与臂，支撑轴设于控制底座上，臂固定设于支撑轴上，支撑轴能沿竖直方向上下移动，臂的前端设有能前后伸缩的夹指，开槽夹头包括夹持块，夹持块的内部开设有直槽，夹持块能以直槽口的中心向外偏移。

2. 根据权利要求1所述的用于吊头形工件的分离装置，其特征在于，还包括感应传动装置，所述感应传动装置包括控制器、驱动电机、信号接收装置、步进电机和信号处理装置，所述仓匣和开槽夹头上分别设有第一信号发射器与第二信号发射器，所述信号接收装置连接信号处理装置，所述信号处理装置连接控制器，控制器分别连接驱动电机和步进电机，驱动电机连接支撑轴，步进电机连接臂的夹指，所述信号接收装置和步进电机设于所述臂上，所述控制器、驱动电机和信号处理装置设于底座内。

3. 根据权利要求1所述的用于吊头形工件的分离装置，其特征在于，所述直槽口的大小与工件大径的大小相匹配。

4. 根据权利要求1或2所述的用于吊头形工件的分离装置，其特征在于，所述仓匣竖直放置，仓匣的开口朝向机械手的夹指。