[实用新型]轴类齿轮快速定位装夹装置

权利要求书

1.一种轴类齿轮快速定位装夹装置，其特征在于：包括相互固定的底座(1)和胎具(2)，所述底座(1)的中心设有顶尖(3)，所述胎具(2)的上方设有压紧模组，所述压紧模组包括用于与所述胎具(2)固接的基座(4)，所述基座(4)至少包括一个U型部，有一转轴(5)穿过所述U型部，位于U型部内腔中的部分转轴(5)为第一矩形花键结构，其上套接有一凸轮(6)，位于U型部外的两段转轴(5)分别为螺纹段和第二矩形花键结构，其中螺纹段与一防松螺母(8)配接，第二矩形花键结构与一手柄(7)配接，所述凸轮(6)的凸轮面抵接于一T型滑动杆(11)，所述T型滑动杆(11)的杆部前端为螺纹段，其上配接有加长杆(9)，所述加长杆(9)的端面设有弧形压板(10)，所述T型滑动杆(11)和基座(4)的U型部底部之间还设有复位弹簧(12)。

2.根据权利要求1所述的轴类齿轮快速定位装夹装置，其特征在于：所述胎具(2)包括紧贴于所述底座(1)的底板(21)，垂直于所述底板(21)的立板(22)和圆筒(23)，所述立板(22)发散设于所述圆筒(23)的外周，所在压紧模组固定于所述立板(22)和圆筒(23)上。

3.根据权利要求2所述的轴类齿轮快速定位装夹装置，其特征在于：所述立板(22)为四组，有四个压紧模组分别固定在该四组立板(22)和圆筒(23)上。

4.根据权利要求1所述的轴类齿轮快速定位装夹装置，其特征在于：所述基座(4)的顶部还开设有一注油孔(13)。

5.根据权利要求1所述的轴类齿轮快速定位装夹装置，其特征在于：所述复位弹簧(12)为两个，分别位于所述T型滑动杆(11)轴线两侧相隔一定距离的U型部底部凹槽内。

6.根据权利要求1所述的轴类齿轮快速定位装夹装置，其特征在于：所述凸轮的平面投影曲线通过以下方程式(Ⅰ)、(Ⅱ)、(Ⅲ)得到，

θ∈[0,240°]时，凸轮曲面的平面投影方程：

Y＝(θ+240/s*R)*sin(θ)/(240/s)

                                     (I)

X＝(θ+240/s*R)*cos(θ)/(240/s)

θ∈[240°,300°]时，凸轮曲面的平面投影方程：

Y＝(s+R)*sin(θ)

                                     (II)

X＝(s+R)*cos(θ)

式中α＝arctan(s/2πR)        (Ⅲ)

式中R为凸轮基圆半径，θ为凸轮工作转角，α为凸轮推程压力角，s为T型滑动杆最大推程距离。

7.根据权利要求1所述的轴类齿轮快速定位装夹装置，其特征在于：所述转轴(5)的螺纹段的螺纹摩擦力矩T>n*M_f，式中n为安全系数，取1.5-3，M_f为反作用力矩。

8.根据权利要求7所述的轴类齿轮快速定位装夹装置，其特征在于：所述转轴(5)的螺纹段的螺纹结构通过以下方程式(Ⅳ)、(Ⅴ)、(Ⅵ)得到，

工件对滑动杆的水平反作用力：F_f＝G*tan(β)   (Ⅳ)

反作用力矩：

M_f＝F_f*(R+s)*tan(α)＝G*(R+s)*tan(α)*tan(β)   (Ⅴ)

螺纹摩擦力矩：T＝0.5*F_b*tan(ρ-λ)*d₂   (Ⅵ)

其中：

tan(ρ)=μs/cos(∂′/2)]]>

tan(∂′/2)=tan(∂/2)*cos(λ)]]>

式中F_b为预紧弹簧产生的轴向预紧力，λ为螺纹导程角，为螺纹牙型角，μ_s为摩擦系数，d₂为螺纹中径，G为工件重力，β为工件倾斜角度，R为凸轮基圆半径，s为T型滑动杆最大推程距离，ρ为当量摩擦角，为法向螺纹牙角。