[实用新型]一种齿轮传动误差检测设备的校准装置检测结构

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮传动误差检测领域，特别涉及一种齿轮传动误差检测设备的校准装置检测结构。

背景技术

齿轮传动误差检测设备是一种机电一体化设备，广泛应用机械制造齿轮传动误差检测领域中，齿轮传动装置几乎遍及各类机械，是机械的关键部位，影响着机器的性能和质量，其传动误差检测设备量值准确与否直接关系到齿轮传动误差检测结果的可靠性，故对传动误差检测设备进行校准是十分重要的。

目前传动误差检测设备的校准严重落后于实际应用，国内传动误差检测设备的校准大多数是对设备中的光栅角度编码器进行单独校准，忽略了光栅编码器处于实际安装状态时安装误差的影响，导致编码器校准的错误评估，而且现有装置没有对安装输入输出光栅编码器时的误差检测设备整体性能的校准。因此，现有方法存在两个问题：（1）不能对光栅编码器进行现场校准；（2）不能对设备整体性能进行校准。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种齿轮传动误差检测设备的校准装置检测结构，解决光栅编码器的现场校准以及设备整体性能的校准问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种齿轮传动误差检测设备的校准装置检测结构，包括齿轮传动装置输入轴采集装置和输出轴采集装置；

所述输入轴采集装置包括第一多面棱体、第一自准直仪和第一光栅编码器，所述第一多面棱体一端固定连接在输入轴上，另一端固定连接第一光栅编码器转轴，所述第一自准直仪对准第一多面棱体反射镜面中心，固定连接在第一支撑座上，所述第一光栅编码器固定连接到第一支撑架上；

所述输出轴采集装置包括第二多面棱体、第二自准直仪和第二光栅编码器，所述第二多面棱体一端固定连接在输出轴上,另一端固定连接第二光栅编码器转轴，所述第二自准直仪对准第二多面棱体反射镜面中心，固定连接在第二支撑座上，所述第二光栅编码器固定连接到第二支撑架上。

所述第一多面棱体和输入轴、第一光栅编码器的连接采用输入轴棱体安装装置固定连接。

所述第二多面棱体和输出轴、第二光栅编码器的连接采用输出轴棱体安装装置固定连接。

所述第一多面棱体中心和第二多面棱体中心与齿轮传动装置的输入轴、输出轴和第一光栅编码器转轴和第二光栅编码器转轴同轴。

所述第一多面棱体和第二多面棱体采用棱体夹紧板固定。

所述第一多面棱体和第二多面棱体采用24面。

本实用新型的有益效果：

（1）通过输入轴和输出轴上连接的光栅编码器和多面棱体与自准直仪，既能实现单独进行齿轮传动误差检测设备中光栅编码器的校准，又能进行齿轮传动误差检测设备整体性能的校准和评价；

（2）该装置在校准过程中，光栅编码器处于实际安装状态进行校准，排除了安装误差对测量结果影响，保证了测量数据的准确可靠；

（3）校准装置各组件结构简单，操作方便。

综上，本实用新型检测结构提高了齿轮传动误差检测设备校准的可靠性，采用棱体安装装置和棱体夹紧板解决了齿轮传动误差检测设备校准时多面棱体安装困难、多面棱体旋转中心不易找正等问题。

附图说明

图1 为本实用新型原理框图；

图2为本实用新型的输入轴和输出轴的棱体安装装置结构示意图；

图3为本实用新型棱体夹紧板结构示意图。

图中：1、输入轴；2、输出轴；3、第一多面棱体；4、第二多面棱体；5、第一光栅编码器；6、第二光栅编码器；7、第一自准直仪；8、第二自准直仪；9、齿轮传动装置；10、采集显示校准装置；11、上位机装置。

具体实施方式