[实用新型]一种喷雾用提升式桁架机械臂

说明书

技术领域

本实用新型特别涉及一种喷雾用提升式桁架机械臂。

背景技术

目前，对复杂的无组织粉尘排放现场进行除尘时采用的设备大多只能在原地对某一区域进行除尘，想要改变除尘区域必须将设备整体移动，费时费力，工作效率低下，而且设备体积大，占用较大的空间。

实用新型内容

本实用新型提供一种喷雾用提升式桁架机械臂。 

本实用新型的技术方案是：一种喷雾用提升式桁架机械臂，包括桁架结构、立柱和卷扬机，所述卷扬机用于提升所述桁架结构，所述桁架结构与立柱活动连接，所述桁架结构下表面设有多个喷雾箱，所述喷雾箱安装有多个喷头，所述桁架结构和立柱上均安装有双滑轮组，所述卷扬机的钢丝绳依次绕过所述立柱上的双滑轮组和桁架结构上的双滑轮组固定在所述立柱上。

优选地，所述立柱包括立柱                                               和立柱，所述桁架结构的两端分别与立柱和立柱活动连接。

优选地，所述立柱顶端设有双滑轮组，立柱顶端设有双滑轮组，所述桁架结构上分别安装有双滑轮组和双滑轮组，所述卷扬机包括卷扬机和卷扬机，所述卷扬机上的钢丝绳依次绕过所述立柱上的双滑轮组和桁架结构上的双滑轮组并固定在所述立柱上；所述卷扬机上的钢丝绳依次绕过所述立柱上的双滑轮组和桁架结构上的双滑轮组并固定在所述立柱上。

优选地，所述立柱通过底座安装在平台上。

优选地，所述桁架结构与立柱之间连接限位钢链，所述立柱通过限位钢链与地面或钢结构相连。

优选地，所述立柱上设有限位开关。

优选地，所述桁架结构与立柱连接处分别设有单滑轮组和单滑轮组件，所述卷扬机上的钢丝绳依次绕过单滑轮组、双滑轮组和双滑轮组并固定在所述立柱上；所述卷扬机上的钢丝绳依次绕过单滑轮组、双滑轮组和双滑轮组并固定在所述立柱上。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用桁架结构机械臂，机械臂收缩时节约现场空间，占用空间小，在复杂的多重设备机器同时交叉工作的环境，具有节约空间，自动运行的优势。对于复杂的无组织粉尘排放现场可以柔性的智能的干雾除尘，取得更好的效果。可以与PLC连接或其它开关传感器自动控制，也可以手动控制，可以多个工作点工作。

附图说明

图1为本实用新型喷雾用提升式桁架机械臂一种实施例的结构立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本实用新型为机械臂钢丝绳绕线一种实施例的示意图；

图6为本实用新型为机械臂钢丝绳绕线另一种实施例的示意图；

图中：1立柱， 2桁架结构，3底座， 4平台，5立柱，6双滑轮组，7双滑轮组，8双滑轮组，9双滑轮组,10卷扬机，11卷扬机,12单滑轮组,13单滑轮组件,14钢丝绳，15限位钢链，16限位开关， 17喷雾箱，18转接座，19固定件。

具体实施方式

结合附图对本实用新型提供的实施方式作进一步详细的说明：

如图1-6所示，一种喷雾用提升式桁架机械臂，包括桁架结构2、立柱和卷扬机，所述卷扬机用于提升所述桁架结构2，所述桁架结构2与立柱活动连接，所述桁架结构2下表面设有多个喷雾箱17，所述喷雾箱17安装有多个喷头，所述桁架结构2和立柱上均安装有双滑轮组，所述卷扬机的钢丝绳14依次绕过所述立柱上的双滑轮组和桁架结构2上的双滑轮组固定在所述立柱上。

其中，桁架结构2为长方形结构，桁架结构2的两端分别连接转接座18，转接座18通过高强度螺栓与设置在立柱上的固定件19连接，桁架结构2可以绕转接座18的轴进行旋转，固定件19的位置根据现场工况来选择固定件的安装位置，桁架结构2的位置也随之改变。

立柱包括立柱 1和立柱 5，立柱 1和立柱 5下端分别连接底座3，底座3为工字钢结构，底座3与现场平台4焊接固定，在平台4上安装卷扬机 10和卷扬机 11，立柱 1顶端设有双滑轮组 6，立柱 5顶端设有双滑轮组 7，所述桁架结构2上分别安装有双滑轮组 8和双滑轮组 9，所述桁架结构2与立柱连接处分别设有单滑轮组 12和单滑轮组件 13，所述卷扬机 10上的钢丝绳14依次绕过单滑轮组 12、双滑轮组 6和双滑轮组 9并固定在所述立柱 1上；所述卷扬机 11上的钢丝绳14依次绕过单滑轮组 13、双滑轮组 7和双滑轮组 8并固定在所述立柱 5上。