[实用新型]一种喷雾用提升式桁架机械臂

权利要求书

1.一种喷雾用提升式桁架机械臂，其特征在于，包括桁架结构、立柱和卷扬机，所述卷扬机用于提升所述桁架结构，所述桁架结构与立柱活动连接，所述桁架结构下表面设有多个喷雾箱，所述喷雾箱安装有多个喷头，所述桁架结构和立柱上均安装有双滑轮组，所述卷扬机的钢丝绳依次绕过所述立柱上的双滑轮组和桁架结构上的双滑轮组固定在所述立柱上。

2.根据权利要求1所述的喷雾用提升式桁架机械臂，其特征在于，所述立柱包括立柱                                               和立柱，所述桁架结构的两端分别与立柱和立柱活动连接。

3. 根据权利要求2所述的喷雾用提升式桁架机械臂，其特征在于，所述立柱顶端设有双滑轮组，立柱顶端设有双滑轮组，所述桁架结构上分别安装有双滑轮组和双滑轮组，所述卷扬机包括卷扬机和卷扬机，所述卷扬机上的钢丝绳依次绕过所述立柱上的双滑轮组和桁架结构上的双滑轮组并固定在所述立柱上；所述卷扬机上的钢丝绳依次绕过所述立柱上的双滑轮组和桁架结构上的双滑轮组并固定在所述立柱上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的喷雾用提升式桁架机械臂，其特征在于，所述立柱通过底座安装在平台上。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的喷雾用提升式桁架机械臂，其特征在于，所述桁架结构与立柱之间连接限位钢链，所述立柱通过限位钢链与地面或钢结构相连。

6. 根据权利要求1-3中任意一项所述的喷雾用提升式桁架机械臂，其特征在于，所述立柱上设有限位开关。

7. 根据权利要求3所述的喷雾用提升式桁架机械臂，其特征在于，所述桁架结构与立柱连接处分别设有单滑轮组和单滑轮组件，所述卷扬机上的钢丝绳依次绕过单滑轮组、双滑轮组和双滑轮组并固定在所述立柱上；所述卷扬机上的钢丝绳依次绕过单滑轮组、双滑轮组和双滑轮组并固定在所述立柱上。