[实用新型]用于交通指挥的假人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通指挥自动化设备领域，特别是涉及一种用于交通指挥的假人控制系统。

背景技术

目前，国内的大中型城市在早晚高峰时以及遭遇恶劣天气时的道路交通指挥主要依靠交警人工指挥，需要占用大量警力资源，而且人体长期暴露在寒冷、炎热以及雾霾环境中，会严重影响身体健康，极端情况下会使人体注意力和判断力下降，甚至引发中暑休克等情况发生。另外，每个路口都需要至少一名或多名交警现场指挥交通。因此应运而生出了一种道路交通指挥假人，假人可以在极端恶劣的环境下正常工作，使得交警不必暴露在室外恶劣环境下指挥交通，节省了警力。但现有的道路交通指挥假人只是模拟交警的外形，没有语音提示、挥旗、动态手势等具体功能，只是给人以视觉上的提示，提醒驾驶员在驾驶车辆时注意遵循交通规则，无法适应复杂变幻的城市交通状况。

因此亟需提供一种新型的道路交通指挥假人控制系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于交通指挥的假人控制系统，结构简单，安装方便，节省了警力，同时也提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于交通指挥的假人控制系统，包括远程控制模块和假人控制模块，所述远程控制模块包括GPRS无线信号发送模块，所述假人控制模块由活动假人组成，所述活动假人包括蓄电池、分别与蓄电池相连的MCU主控制板、GPRS无线信号接收模块、电路控制模块，GPRS无线信号接收模块与电路控制模块均与MCU主控制板相连接，电路控制模块包括步进电机驱动电路、LED点阵显示屏驱动电路、语音模块驱动电路，GPRS无线信号接收模块包括SIM卡接口电路。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述步进电机驱动电路由活动假人的手臂关节和腰关节的步进电机驱动电路组成，其中手臂关节包括肩关节、肘关节、腕关节，各关节的步进电机驱动电路结构相同。这样，活动假人不仅形象地模拟了交警的外形，而且可完成挥旗、动态手势等动作。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述蓄电池连接有一太阳能电池板。通过太阳能电池板采集太阳能对蓄电池进行充电，节能环保。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述MCU主控制板是32位ARMCortex M3内核的微控制器，其通用I/O口分别控制步进电机驱动电路中的驱动芯片、GPRS无线信号接收模块、LED点阵显示屏驱动电路、语音模块驱动电路中的语音芯片。MCU主控制板采用高性能微控制器，内部功能丰富，是活动假人内部控制电路的核心。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述步进电机驱动芯片为TA8435集成芯片，芯片的CW/CCW引脚、CLK1引脚、CLK2引脚与MCU的通用I/O口相连。所述步进电机驱动电路采用的芯片外围电路简单，可驱动二相步进电机，通过步进电机驱动芯片的驱动及MCU主控制板的控制，实现活动假人的各种动态动作。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述语音驱动芯片为WT588D语音芯片，芯片的P01引脚、P02引脚、P03引脚与MCU的通用I/O口相连。所述语音模块驱动电路中采用的芯片外围电路简单，通过语音驱动芯片的驱动及MCU主控制板的控制，实现循环播放命令语音，引导车辆和行人有序行驶和行走。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安装方便，可代替交警在恶劣天气中现场指挥交通，交警可在监控室内通过监控屏幕远程控制多个活动假人进行交通指挥，节省警力的同时也提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型用于交通指挥的假人控制系统一较佳实施例的系统结构框图。

图2是所述活动假人的结构示意图。

图3是所述MCU主控制板的电路原理图。

图4是所述步进电机驱动电路的电路原理图。

图5是所述语音模块驱动电路的电路原理图。

附图中各部件的标记如下：1、腰关节，2、肩关节，3、肘关节，4、腕关节，5、手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：