[实用新型]用于交通指挥的假人控制系统

权利要求书

1.一种用于交通指挥的假人控制系统，包括远程控制模块和假人控制模块，所述远程控制模块包括GPRS无线信号发送模块，其特征在于，所述假人控制模块由活动假人组成，所述活动假人包括蓄电池、分别与蓄电池相连的MCU主控制板、GPRS无线信号接收模块、电路控制模块，GPRS无线信号接收模块与电路控制模块均与MCU主控制板相连接，电路控制模块包括步进电机驱动电路、LED点阵显示屏驱动电路、语音模块驱动电路，GPRS无线信号接收模块包括SIM卡接口电路。

2.根据权利要求1所述的用于交通指挥的假人控制系统，其特征在于，所述步进电机驱动电路由活动假人的手臂关节和腰关节的步进电机驱动电路组成，其中手臂关节包括肩关节、肘关节、腕关节，各关节的步进电机驱动电路结构相同。

3.根据权利要求1所述的用于交通指挥的假人控制系统，其特征在于，所述蓄电池连接有一太阳能电池板。

4.根据权利要求1所述的用于交通指挥的假人控制系统，其特征在于，所述MCU主控制板是32位ARM Cortex M3内核的微控制器，其通用I/O口分别控制步进电机驱动电路中的驱动芯片、GPRS无线信号接收模块、LED点阵显示屏驱动电路、语音模块驱动电路中的语音芯片。

5.根据权利要求4所述的用于交通指挥的假人控制系统，其特征在于，所述步进电机驱动芯片为TA8435集成芯片，芯片的CW/CCW引脚、CLK1引脚、CLK2引脚与MCU的通用I/O口相连。

6.根据权利要求4所述的用于交通指挥的假人控制系统，其特征在于，所述语音驱动芯片为WT588D语音芯片，芯片的P01引脚、P02引脚、P03引脚与MCU的通用I/O口相连。