[实用新型]太阳能寻迹小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能小车，尤其是一种太阳能寻迹小车。

背景技术

随着工业自动化技术的发展，人们在生活的各个方面都希望能够利用自动化智能系统来提高工作效率，使生产能够得到不断的发展。

机器人想要实现智能化就必须能够实现对外部环境的自我感知、判断并作出相应反应，最终完成人们布置的任务。轨迹跟踪系统的设计在机器人领域有着重要的地位，是机器人实现智能化的一个重要指标。

当前轨道寻迹装置在实现智能化的过程中，采用了较多的可编程器件，这在一定程度上增加了单一性能装置的造价成本。同时，一些公开的轨道寻迹装置如太阳能寻迹小车等采用了太阳能电池板为小车提供驱动电机所需的电能。然而，仅利用太阳能电池板作为电源，不但提供的电流电压不稳定，同时在阴雨天等太阳光照不足的情况下，小车也会因失去电能供应而停止工作。

发明内容

针对上述的轨道寻迹装置仅采用太阳能电池板供电，所提供的电流电压不稳定，且对太阳光照的依赖性强，不能全天候工作；并且寻迹控制装置结构较为复杂，成本较高的不足，本实用新型提供了一种太阳能寻迹小车。

为达成上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种太阳能寻迹小车，包括车体、驱动装置、供电装置及寻迹控制装置，所述车体包括顶盖、底盘及安装在底盘后部的万向轮；所述驱动装置包括对称安装于底盘前部的电机一、电机二及分别固定在电机一、电机二伸出轴上的车轮一和车轮二；所述供电装置包括安装在所述顶盖上的太阳能电池板，还包括蓄电池组；所述寻迹控制装置包括分别设于所述底盘前端下面两侧的光电传感模块一和光电传感模块二，以及控制电路；所述太阳能电池板通过电线连接至所述蓄电池组的输入端，所述电机一、电机二、光电传感模块一、光电传感模块二、控制电路之间分别通过电线连接，并连接至所述蓄电池组的输出端。

进一步的，所述光电传感模块一与所述光电传感模块二均由发光二极管与光敏三极管组成，所述光敏三极管设于所述发光二极管与路面之间；所述光敏三极管输出高电平或低电平的数字信号至所述控制电路。当所述发光二极管发出的光照射到深色（黑色）道路上时，光基本被吸收，光敏三极管不能接收光照，呈现高电阻特性，其输出为高电平；当所述发光二极管发出的光照射到浅色（白色）道路上时，光基本被反射，光敏三极管接收光照，呈现低电阻特性，其输出为低电平。

进一步的，所述控制电路包括一个门电路芯片及附属电路，所述门电路芯片的正/负逻辑输出分别连接至所述驱动电机一与所述驱动电机二。当所述门电路芯片的正/负逻辑输出分别输出高/低电平时，所述驱动电机一与所述驱动电机二开始或停止转动，实现小车的变向控制；进一步的，结合所述光电传感模块一与所述光电传感模二实现小车的巡线控制。

进一步的，所述蓄电池组的输入端还设有防反充电装置，所述太阳能电池板通过电线经所述防反充电装置连接至所述蓄电池组。所述太阳能电池板将太阳能转化为直流电，为蓄电池组进行充电，避免了太阳能电池板产生的电能的浪费；同时，所述防反充电装置在阳光不足时，对蓄电池组的电能提供反充保护。

进一步的，所述蓄电池组的输出端还设有电源开关。在小车不使用时，断开电源开关，使小车停止工作，避免了电能的浪费。

采用上述技术方案，本实用新型的太阳能寻迹小车利用太阳能电池板将太阳能转化为电能，进一步用蓄电池组进行电能的储存。既实现了清洁，无污染的能源供应，又避免了小车不工作时太阳能电池板产生的电能的浪费。同时，采用蓄电池组对小车其它装置供电，不仅使所供应的电流、电压更稳定，而且在阴雨天等太阳光照不足的情况下，也能持续给小车提供电能，使小车能连续工作。

进一步的，本实用新型的太阳能寻迹小车采用了发光二极管与光敏三极管组成的光电传感装置，以及以简单的门电路芯片为主的控制电路，组成寻迹控制系统，结构简单，使用可靠，同时有效降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型一种太阳能寻迹小车一个实施例的结构示意图；

图2为图1中实施例的小车底盘及其它装置的示意图；

图3为图1中实施例的小车所采用的门电路芯片的示意图；

附图标记说明：1-光电传感模块一；2-车轮一；3-电机一；4-蓄电池组；5-防反充电装置；6-万向轮；7-电机二；8-车轮二；9-光电传感模块二；10-控制电路；11-太阳能电池板；12-顶盖；13-底盘。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述：

参见附图。