[实用新型]太阳能寻迹小车

权利要求书

1.一种太阳能寻迹小车，其特征在于：包括车体、驱动装置、供电装置及寻迹控制装置，所述车体包括顶盖、底盘及安装在底盘后部的万向轮；所述驱动装置包括对称安装于底盘前部的电机一、电机二及分别固定在电机一、电机二伸出轴上的车轮一和车轮二；所述供电装置包括安装在所述顶盖上的太阳能电池板，以及安装于底盘上的蓄电池组，所述寻迹控制装置包括分别设于所述底盘前端下面两侧的光电传感模块一和光电传感模块二，以及控制电路；所述太阳能电池板通过导线连接至所述蓄电池组的输入端，所述电机一、电机二、光电传感模块一、光电传感模块二与所述控制电路之间分别通过导线连接，并分别连接至所述蓄电池组的输出端。

2.如权利要求1所述的太阳能寻迹小车，其特征在于：所述光电传感模块一与所述光电传感模块二均由发光二极管与光敏三极管组成，所述光敏三极管设于比所述发光二极管更靠近路面的位置；所述光敏三极管输出高电平或低电平的数字信号至所述控制电路。

3.如权利要求2所述的太阳能寻迹小车，其特征在于：所述控制电路包括一个门电路芯片及附属电路，所述门电路芯片的正/负逻辑输出分别连接至所述驱动电机一与所述驱动电机二。

4.如权利要求1-3任一项所述的太阳能寻迹小车，其特征在于：所述蓄电池组的输入端还设有防反充电装置，所述太阳能电池板通过导线经所述防反充电装置连接至所述蓄电池组。

5.如权利要求4所述的太阳能寻迹小车，其特征在于：所述蓄电池组的输出端还设有电源开关。