[实用新型]一种枸杞采收机

权利要求书

1.一种枸杞采收机，包含安置在两侧行走机构上的门形框架（2-4），所述门形框架两侧分别具有垂向滑轨（2-6），所述垂向滑轨上装有升降驱动装置带动的升降滑板（5-8）以及附着在升降滑板上的振动组件，所述振动组件下方装有收集组件；其特征在于：所述升降滑板上部装有与之构成可锁定垂向移动副的升降板（5-9），所述振动组件包括安置振动马达（4-3）的固定支架（4-2），所述固定支架的上下两端分别与上、下滑杆（4-1）的一端铰接，所述上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移动副，所述下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座（2-2）构成可锁定移动副，所述固定支架（4-2）的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架（4-4），所述振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿（4-5），所述振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接，构成偏心轮滑块机构。

2.根据权利要求1所述的枸杞采收机，其特征在于：所述振齿支架的前边和后边分别装有高、低振齿，顶边和底边中部分别装有上、下振齿。

3.根据权利要求2所述的枸杞采收机，其特征在于：所述振齿支架后侧振齿弹性铰装。

4.根据权利要求1至3任一所述的枸杞采收机，其特征在于：所述振齿支架的前侧装有外展的导向板。

5.根据权利要求4所述的枸杞采收机，其特征在于：所述固定支架的内侧上下两边分别具有水平的滑轨，与固定在所述振齿支架上下两边的L形滑板构成水平移动运动副。

6.    根据权利要求5所述的枸杞采收机，其特征在于：所述振齿的长度为300±50mm，与前进方向的后倾夹角为110±5°。

7.根据权利要求6所述的枸杞采收机，其特征在于：所述振齿的振动频率为500±50Hz，振幅为2±0.5mm。

8.根据权利要求7所述的枸杞采收机，其特征在于：所述行走机构的机架下部两侧分别设有沿着套有输送带的弯输送导轨，所述弯输送导轨对应振动采摘的区段是位于收集漏斗下的水平段，尾部区段是向上的弯曲段，所述弯曲段的出口固定枸杞收集箱。