[实用新型]注塑机机械手

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种注塑机机械手。

[背景技术]

现有模具注塑成型，一般采用将模具固定好后，通过注塑管道将注塑液引入模具内，完成注塑，在注塑成型后，需冷却到一定温度后人工将成品取出，容易烫伤，生产操作不安全，且生产效率低。

[实用新型内容]

本实用新型提供一种机械自动化的注塑机机械手，可在注塑成型后即刻将成品取出，实现高效安全生产。

为了解决上述存在的问题，本实用新型采用了下列技术方案：

一种注塑机机械手，包括立柱、上下旋摆机械臂、上下旋摆驱动气缸、水平滑动机械臂、水平滑动驱动气缸、前后滑动滑板、前后滑动驱动气缸、成品取爪；

所述上下旋摆机械臂的臂座通过固定轴与立柱转动连接，固定轴与立柱垂直设置，上下旋摆驱动气缸的活塞杆与一连杆转动连接，连杆垂直固定在上下旋摆机械臂的臂座上，连接点偏离固定轴中心位置；

所述上下旋摆机械臂的臂座上设置有与立柱相互垂直的水平滑轨，水平滑动机械臂通过其臂座套装于水平滑轨上，所述上下旋摆机械臂的臂座末端还设置有水平滑动驱动气缸；

所述水平滑动机械臂的臂座内设有滑槽，滑槽上套装有垂直于水平滑轨的前后滑动滑板，水平滑动机械臂的臂座上还设有前后滑动驱动气缸；

所述成品取爪设置于滑动滑板的前端。

优选地，所述成品取爪上设有温度传感器。

本实用新型的有益效果是：注塑机机械手可实现上、下翻摆、左右、前、后移动，实现立体空间的移动，在注塑机注塑的时候，机械手可轻松伸入注塑机与模具的成品位置，等成品注塑出来直接拿出成品放入注塑机外边的箱子里，减少人工操作，安全高效。

[附图说明]

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

图1为本实用新型结构示意图。

[具体实施方式]

如图1所示，注塑机机械手包括立柱1、上下旋摆机械臂2、上下旋摆驱动气缸11、水平滑动机械臂3、水平滑动驱动气缸24、前后滑动滑板4、前后滑动驱动气缸5、成品取爪6；

上下旋摆机械臂2的臂座21通过固定轴20与立柱1转动连接，固定轴20与立柱1垂直设置，上下旋摆驱动气缸11的活塞杆与一连杆22转动连接，连杆22垂直固定在上下旋摆机械臂2的臂座21上，连接点偏离固定轴20中心位置；

上下旋摆机械臂2的臂座21上设置有与立柱1相互垂直的水平滑轨23，水平滑动机械臂3通过其臂座31套装于水平滑轨23上，所述上下旋摆机械臂2的臂座21末端还设置有水平滑动驱动气缸24；

水平滑动机械臂3的臂座31内设有滑槽，滑槽上套装有垂直于水平滑轨23的前后滑动滑板4，水平滑动机械臂3的臂座31上还设有前后滑动驱动气缸5；

成品取爪6设置于滑动滑板4的前端，成品取爪6上设有温度传感器，当达到注塑成型温度后，产品注塑完成时，将产品从注塑机中取出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。