[实用新型]一种钻杆自动传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及石油装备领域，具体是一种应用液压系统实现在钻机钻台上下自动传送钻杆作业的装置。 

背景技术

目前，在钻井作业过程中，多依靠人工将钻杆（包括钻杆、钻铤、套管等）由地面吊装至钻台，在完井作业过程中，再将钻杆人工吊装至地面。或者，此两项作业中一种实现自动化作业，另一种仍用人工进行作业，这就造成了施工效率低、劳动强度大、安全隐患多的问题。 

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种钻机钻台上下自动传送钻杆（包括钻杆、钻铤、套管等）的作业装置，其能够实现在钻井作业过程中，将钻杆由地面自动传送至钻台，在完井作业过程中，再将钻杆自动输送至地面。 

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：主要由猫道本体、举升连杆、支撑连杆、送料滑道、导轨坡道以及液压系统组成，所述的液压系统包括举升液压油缸和送料液压油缸；所述猫道本体的前端与导轨坡道的下端连接；所述举升连杆后端与猫道本体中部铰接、前端与支撑连杆的后端铰接，所述支撑连杆的前端搭设在导轨坡道上并能沿其上下移动；所述举升液压油缸的下端与猫道本体的中后部分连接、上端与举升连杆连接；所述送料滑道安装在支撑连杆上且可沿其往复移动，所述送料液压油缸的前端与送料滑道后端连接、后端与支撑连杆的后端连接。 

上述方案可进一步做以下优选： 

所述的支撑连杆通过前端安装的滚轮与导轨坡道配合来实现上下移动。

所述的导轨坡道两端设有用于对支撑连杆移动范围进行控制的可调位移限位装置。 

所述的举升连杆的前端与支撑连杆的后端通过转动支撑连接，转动支撑的中部设有转动轴。 

所述举升液压油缸上、下端均设有转动轴孔座，其中下端转动轴孔座与猫道本体内部米字形支撑相焊接为一体，米字形支撑的中部设有转动轴，上端转动轴孔座与举升连杆内部米字形支撑相焊接为一体，米字形支撑的中部设有转动轴。 

所述支撑连杆的后端设有送料后支撑，所述的送料液压油缸的后端与送料后支撑连接。 

所述送料滑道通过辊轮机构与支撑连杆相连接来实现沿其移动。 

所述钻杆自动传送装置还包括控制装置动作的远程遥控系统。 

本实用新型具有以下有益效果： 

1、本装置可同时实现钻机钻台上下自动传送钻杆的作业；

2、本装置在导轨坡道两端设有可调位移限位，确保上下传送钻杆的位置准确可靠；

3、本装置钻杆、滑道、连杆等重量作用于坡道的导轨上，既有效克服一些悬空传送机构重心不稳的缺陷，确保了整体结构稳定性，又充分利用导轨的平直性确保该装置送料平稳精确；

4、本装置结构简单实用，操作方便可靠，大幅降低操作人员劳动强度，保障作业安全，提高了工作效率，缩短了作业时间；

5、本装置有效降低了钻杆损伤程度，适用于现有钻机钻台，尤其是大型钻机钻台的上下传送钻杆作业。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图； 

图2是图1中的I部放大图；

图3是图1中的II部放大图；

图4是图1中的III部放大图；

图5是图1中的IV部放大图；

图6是图1中的V部放大图；

图7是图1中的VI 部放大图；

图8是图1中的VII部放大图；

图9是图1中的VIII部放大图；

图10-图13是本实用新型一种实施例的动作原理示意图（将钻杆由地面自动传送至钻台）；

图中：1. 猫道本体，2.下转动轴孔座，3.举升液压油缸，4.下举升转动支撑，5.上转动轴孔座，6.举升连杆，7.上举升转动支撑，8.送料后支撑，9.送料液压油缸，10.支撑连杆，11.送料滑道，12.滚轮支撑，13.滚轮，14.坡道支撑，15.导轨坡道，16.导轨，17.钻台。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例对本实用新型做进一步的说明。 

参照图1，一种钻杆自动传送装置主要由猫道本体1、举升连杆6、支撑连杆10、送料滑道11、导轨坡道15以及液压系统和远程遥控系统组成；在猫道本体1中后部分与举升连杆6之间设有举升液压油缸3，举升连杆6与支撑连杆10通过上举升转动支撑7连接，支撑连杆10与送料滑道11之间设有送料液压油缸9，支撑连杆10通过滚轮13在导轨坡道15设有的导轨16上来回滑动，导轨坡道15连接钻机钻台17边沿与猫道本体1前端，并在导轨坡道15两端设有可调位移限位装置。