[实用新型]一种钻杆自动传送装置

权利要求书

1.一种钻杆自动传送装置，其特征在于：主要由猫道本体（1）、举升连杆（6）、支撑连杆（10）、送料滑道（11）、导轨坡道（15）以及液压系统组成，所述的液压系统包括举升液压油缸（3）和送料液压油缸（9）；所述猫道本体（1）的前端与导轨坡道（15）的下端连接；所述举升连杆（6）后端与猫道本体（1）中部铰接、前端与支撑连杆（10）的后端铰接，所述支撑连杆（10）的前端搭设在导轨坡道（15）上并能沿其上下移动；所述举升液压油缸（3）的下端与猫道本体（1）的中后部分连接、上端与举升连杆（6）连接；所述送料滑道（11）安装在支撑连杆（10）上且可沿其往复移动，所述送料液压油缸（9）的前端与送料滑道（11）后端连接、后端与支撑连杆（10）的后端连接。

2.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置，其特征在于：所述的支撑连杆（10）通过前端安装的滚轮（13）与导轨坡道（15）配合来实现上下移动。

3.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置，其特征在于：所述的导轨坡道（15）两端设有用于对支撑连杆（10）移动范围进行控制的可调位移限位装置。

4.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置，其特征在于：所述的举升连杆（6）的前端与支撑连杆（10）的后端通过转动支撑（7）连接，转动支撑（7）的中部设有转动轴。

5.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置，其特征在于：所述举升液压油缸（3）上、下端均设有转动轴孔座，其中下端转动轴孔座（2）与猫道本体（1）内部米字形支撑相焊接为一体，米字形支撑的中部设有转动轴，上端转动轴孔座（5）与举升连杆（6）内部米字形支撑相焊接为一体，米字形支撑的中部设有转动轴。

6.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置，其特征在于：所述支撑连杆（10）的后端设有送料后支撑（8），所述的送料液压油缸（9）的后端与送料后支撑（8）连接。

7.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置，其特征在于：所述送料滑道（11）通过辊轮机构与支撑连杆（10）相连接来实现沿其移动。

8.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置，其特征在于：所述钻杆自动传送装置还包括控制装置动作的远程遥控系统。