[实用新型]一种环形倒立摆稳摆控制器有效
| 申请号： | 201420522068.1 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN204215226U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 环形 倒立 摆稳摆 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种环形倒立摆稳摆控制器，其特征在于：由主控芯片、倒立摆、驱动电路和信号处理电路组成；所述主控芯片为XE164FN，负责系统的电机控制、磁链估算以及信号采样及处理电机；所述驱动电路用的由mosfet组成全桥电路；所述倒立摆上设有旋转杆和摆杆，旋转杆和摆杆处各有一个电位器。
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