[实用新型]一种智能水环境水陆两用自动取样车

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种水体检测装置，具体涉及一种可进行智能检测水环境的自动取样车。

背景技术

    目前水环境问题越来越严重，日益危害着人们的饮水安全等，从兰州苯超标等水事件可以看出水环境的严重性，目前不管是普通民众还是政府部门，对水环境的相关情况的重视程度都在不断的加强。

    另外，从大的层面来讲，我国传统的社会经济发展模式以“高投入、高消耗、高污染”为特点，导致环境质量整体恶化，其中水环境恶化更为堪忧。中国的水体污染主要是由工业废水、农药、生活污水以及各种固、气体等废弃物排放所造成的。工业污染排故指数比国际先进水平常高出几倍到几十倍，城市生活污水排放量日益上升，其处理率不到20％。我国水污染的一般特点是北方比南方严重。地表水比地下水严重，城市及近郊比远处严重。众所周知，环境污染和破坏对社会经济发展所造成的直接和间接危害是十分惊人的，据1992～1996年的国家环境质量通报报道，目前全国江河水域普遍受到不同程度的污染，除部分内陆河流及大型水库外，污染呈加重趋势；大江大河的干流水质尚属良好，但流经城镇的河段污染严重，尤其是大中城市下游河段.我国湖泊普遍受到N、P等营养物的污染，富营养化问题已成为我国湖泊的主要环境和生态问题之一。另据研究，1992年由于水污染所造成的各项经济损失为：工业经济损失累加约为137．8亿元，农作物经济损失13．8亿元，畜牧渔业经济损失11．6亿元，人体踺康损失192．8亿元，各项损失累加约为356亿元。可见，水体污染对人体与社会的危害及其所造成的各种损失是十分巨大的。

同时，随着国家将硫酸盐、氯化物、硝酸盐、铁、锰调整为集中式生活饮用水地表水源地补充项目，修订了pH、溶解氧、氨氮、总磷、高锰酸盐指数、铅、粪大肠菌群7个项目的标准值，已经形成了对水环境的越来越严格的环境标示。

目前对水体的检测多采用人工取样，费时费力，且针对大范围水域进行取样也极为不便。由此可见，目前迫切需要相关的装置来对水进行自动取样。

发明内容

    本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能对水体进行自动取样的装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种智能水环境水陆两用自动取样车，包括箱体、动力驱动装置、轮子、螺旋桨、气囊、水样存放装置、无线传输模块、机械臂和单片机；箱体上部开口；水样存放装置设于箱体内，且位于开口正下方；无线传输模块设于箱体上，与单片机相连；GPS定位系统设于箱体上；机械臂设于箱体一侧；气囊、螺旋桨分别设于箱体下端两侧；轮子设于箱体底部；螺旋桨、轮子分别与动力驱动装置相连；单片机与动力驱动装置相连。

其中，动力驱动装置包括轮驱动电机、桨驱动电机、变速箱和减速齿轮组；轮驱动电机通过变速箱与轮子传动相连；桨驱动电机通过减速齿轮组和螺旋桨传动相连。

上述自动取样车还包括湿度传感器；湿度传感器设于箱体底部，且与单片机相连。

上述机械臂包括关节一、关节二、关节三、机械手腕、机械手指；关节一的一端转动设于箱体上，另一端与关节二的一端转动相连；关节三的一端可滑动地设于关节二的另一端；机械手腕一端与关节三的另一端转动相连，另一端与机械手指固定相连。

水样存放装置包括电机、皮带轮、传动带、水样杯；电机通过皮带轮与传送带传动相连；水样杯为多个，分别通过底座均匀分布在传送带上；底座底部设有压力传感器；压力传感器、电机分别与单片机相连。该压力传感器采用N430-5kg压力沉重传感器。

本实用新型自动取样车还包括自动清洗装置；自动清洗装置包括储水装置、水泵和喷头；储水装置设于箱体底部；喷头设于箱体上方；储水装置通过水泵与喷头相连。

箱体上部开口处设有可自动开合的箱体门。该自动取样车还包括连杆和舵机；箱体门一端与箱体通过固定铰链相连；连杆一端与箱体门相连，另一端与舵机传动相连；舵机与单片机相连。

该自动取样车还包括水体过滤装置；水体过滤装置设于箱体上部开口与水样存放装置之间。该水体过滤装置为漏斗状，内部设有滤网。

上述单片机采用PIC30F3011芯片；无线传输模块采用SI4432无线模块。