[实用新型]一种智能水环境水陆两用自动取样车

权利要求书

1.一种智能水环境水陆两用自动取样车，其特征在于：所述自动取样车包括箱体、动力驱动装置、轮子、螺旋桨、气囊、水样存放装置、无线传输模块、GPS定位系统、机械臂和单片机；所述箱体上部开口；所述水样存放装置设于箱体内，且位于所述开口正下方；所述无线传输模块设于所述箱体上，与所述单片机相连；所述GPS定位系统设于所述箱体上；所述机械臂设于所述箱体一侧；所述气囊、螺旋桨分别设于所述箱体下端两侧；所述轮子设于所述箱体底部；所述螺旋桨、轮子分别与动力驱动装置相连；所述单片机与所述动力驱动装置相连。

2.根据权利要求1所述的自动取样车，其特征在于：所述动力驱动装置包括轮驱动电机、桨驱动电机、变速箱和减速齿轮组；所述轮驱动电机通过变速箱与轮子传动相连；所述桨驱动电机通过减速齿轮组和螺旋桨传动相连。

3.根据权利要求1所述的自动取样车，其特征在于：所述自动取样车还包括湿度传感器；所述湿度传感器设于所述箱体底部，且与所述单片机相连。

4.根据权利要求1至3任一所述的自动取样车，其特征在于：所述机械臂包括关节一、关节二、关节三、机械手腕、机械手指；所述关节一的一端转动设于所述箱体上，另一端与所述关节二的一端转动相连；所述关节三的一端可滑动地设于所述关节二的另一端；所述机械手腕一端与关节三的另一端转动相连，另一端与机械手指固定相连。

5.根据权利要求1至3任一所述的自动取样车，其特征在于：所述水样存放装置包括电机、皮带轮、传动带、水样杯；所述电机通过皮带轮与传送带传动相连；所述水样杯为多个，分别通过底座均匀分布在传送带上；所述底座底部设有压力传感器；所述压力传感器、电机分别与所述单片机相连。

6.根据权利要求1至3任一所述的自动取样车，其特征在于：所述自动取样车还包括自动清洗装置；所述自动清洗装置包括储水装置、水泵和喷头；所述储水装置设于所述箱体底部；所述喷头设于箱体上方；所述储水装置通过水泵与所述喷头相连。

7.根据权利要求1至3任一所述的自动取样车，其特征在于：所述箱体上部开口处设有可自动开合的箱体门。

8.根据权利要求7所述的自动取样车，其特征在于：所述自动取样车还包括连杆和舵机；所述箱体门一端与箱体通过固定铰链相连；所述连杆一端与箱体门相连，另一端与舵机传动相连；所述舵机与单片机相连。

9.根据权利要求1至3任一所述的自动取样车，其特征在于：所述自动取样车还包括水体过滤装置；所述水体过滤装置设于箱体上部开口与水样存放装置之间。

10.根据权利要求9所述的自动取样车，其特征在于：所述水体过滤装置为漏斗状，内部设有滤网。