[实用新型]具有翻转功能的传输机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种具有翻转功能的传输机构。

背景技术

目前，在生产厨具时，特别是厨具中的金属锅、碗等等厨具，这些厨具都具有一个凹陷，在生产加工中需要对其进行翻转，如果人为翻转其不仅劳动强度高，而且生产效率较低，为了能实现机械自动化的传输生产，越来越多的自动化传输机构被研发出来。

例如，中国专利文献公开了一种工件翻转传输装置,[申请号：201320480416.9]，包括水平传输机构、翻转装置、接地弹簧、限位器以及倾斜传输机构，所述水平传输机构与翻转装置一端铰接，所述接地弹簧设置在翻转装置的底部，所述限位器固定在地面上，并靠近倾斜传输机构的底部。该方案的工件翻转传输装置结构简单，易于维护；用机械自动化替代人工翻转，不需要额外提供翻转装置的动力；该循环装置每次能实现工件90度的翻，能够实现连续多个面测试转；有效的减少人工搬运造成的表面损伤；节省了测试时间，提高检测效率。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，不能适用于厨具(锅具类)的制造，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、适用于制造锅具且传输能力强、更实用的具有翻转功能的传输机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本具有翻转功能的传输机构包括进料输送单元和出料输送单元，在进料输送单元和出料输送单元之间设有翻转传输单元，翻转传输单元包括机架，在机架上设有两个分别水平设置的升降架，所述的升降架与能驱动其升降的升降驱动机构相连，且所述的升降架同步升降，在两个升降架之间设有翻转轴，所述的翻转轴与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，所述的翻转轴上设有用于取得工件和释放工件的机械手，当机械手取得进料输送单元输送的工件后通过翻转轴使工件翻转且当翻转轴翻转到设定角度后通过机械手将工件释放至出料输送单元上。

在本申请中，设置了翻转传输单元可以实现翻转和传输为一体，可以满足生产制造的要求；同时结合升降架和升降驱动机构能保证本申请的使用温度性和使用范围，可以扩展至应用于别的产品加工制造，实用性强。

在上述的具有翻转功能的传输机构中，所述的旋转驱动机构包括设置在翻转轴一端的驱动齿轮，在驱动齿轮上连接有与驱动齿轮啮合相连且设置在两个升降架的其中一个升降架上的齿条，在齿条与相对应的升降架之间设有导向结构，所述的齿条与能拉动其往复移动的气/油缸相连，在翻转轴的另一端设有皮带轮，在机架上设有旋转电机，所述的旋转电机和皮带轮之间通过皮带相连。通过旋转电机结合气/油缸的双作用可以保证翻转的稳定性。

在上述的具有翻转功能的传输机构中，所述的升降驱动机构包括至少一根转动设置在机架上的水平驱动杆，水平驱动杆与能驱动其转动的水平驱动电机相连，在水平驱动杆的两端分别设有主动伞齿轮，在机架上设有两根竖直设置的筒状立柱，在每根筒状立柱内分别设有驱动螺套和穿设在每个驱动螺套中的驱动螺杆，两根驱动螺杆的上端分别与所述的升降架一一相连，在每个驱动螺套的下端分别设有与所述的主动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮，在机架上设有两根竖直设置且分别穿在所述的升降架中的导向柱。该结构不仅提高了升降的稳定性，而且还延长了使用寿命。

在上述的具有翻转功能的传输机构中，所述的机械手包括设置在翻转轴一端的第一翻转板，在翻转轴的另一端设有与第一翻转板对应设置的第二翻转板，在第一翻转板和第二翻转板之间设有相互平行且位于翻转轴两侧的第一升降夹持架与第二升降夹持架，第一升降夹持架与第二升降夹持架之间形成夹持空间且翻转轴将该夹持空间分成前后两个夹持工位，在第一升降夹持架上设有位于第一升降夹持架和翻转轴之间设有第一阻挡板，在第二升降夹持架上设有位于第二升降夹持架和翻转轴之间设有第二阻挡板，在第一升降夹持架上设有若干间隔设置且相互平行的第一夹持辊，在第二升降夹持架上设有若干间隔设置且相互平行的第二夹持辊，所述的第一夹持辊或第二夹持辊与能驱动其转动的转动驱动结构相连。一个夹持工位中可同时放置多个锅。

在上述的具有翻转功能的传输机构中，所述的第一升降夹持架与能驱动其升降的第一驱动结构相连，所述的第二升降夹持架与能驱动其升降的第二驱动结构相连。